7月1日，北京市自动驾驶测试管理联席小组发布首批T4级别自动驾驶测试牌照，总计5张，百度全部收入囊中，成为中国第一家、也是唯一获得此级别牌照的企业。据了解，T4牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证。
标准
可应对施工绕行等复杂场景
识别潮汐车道实现无障碍通行
T4是迄今北京市颁发的最高级别自动驾驶测试牌照，获得T4牌照意味着自动驾驶车辆具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力，其复杂程度远超T3所需应对的道路。
与T3相比，T4是北京市自动驾驶高技术水平的体现，是北京市务实推进自动驾驶的核心举措，也是对行业安全性设置不同门槛的重要方式。T4比T3即便是同样的专项测试项目都增加了场景复杂度。T4增加了面向运行测试的专项内容，为探索产业运行测试做准备。T4技术标准要求能够通过隧道、学校等区域，应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景，车辆还要准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯，并可以正确实现无障碍通行。
车辆还要具备超车能力，并具备坡路行驶，具备坡道停车和起步能力，误差要严格小于15cm。不仅如此，在停车入库和侧方停车等泊车能力也需进行考核，车辆需要应对车库内行人和障碍物识别等细节场景。
考核
需100%通过102项场景测试
任意一项失败则为整体评估不通过
T4牌照同样是最难获得的自动驾驶牌照，对技术要求非常高，获取牌照的考核流程也相当严苛，需经过多个环节的考核。
据介绍，首先，自动驾驶车辆需在北京目前面积最大、测试级别最高、测试场景最丰富的国家智能汽车与智慧交通示范区(京冀)亦庄自动驾驶测试场进行不少于5000公里的测试，该测试场包括高速路、快速路、城市道路、乡村道路等多种场景，可以覆盖京翼地区85%以上的城市交通场景。
其次，车辆需要100%通过102项场景覆盖度测试，比T3级别测试增加了19项高难度的复杂场景测试。然后，车辆需通过T4级别能力评估测试，在随机选定的T4级别考试路线上，车辆必须一次性完成所有评估内容的测试，任意一项失败则为整体评估不通过。
之后，车辆的表现要通过专家组评审，对企业的技术水平、质量保证和测试体系、安全管理规范和执行、事故处置及应对等综合能力进行评估。最终，通过北京市自动驾驶测试管理联席工作小组联席会审议，T4级别自动驾驶牌照才得以发放。
根据《2018年北京市自动驾驶车辆道路测试报告》数据显示，百度Apollo以路测车辆数最多、路测里程最多、场景覆盖最全等多维度全面领先，测试里程占总测试里程91%，是第二名10倍以上。
