去年，福特向自动驾驶汽车公司Argo AI投资了10亿美元资金。当时，Argo AI不到12名员工。

    两周前，Argo搬进了位于阿勒格尼河附近的新办公室，截至本月，公司共有338名员工分布在匹兹堡、Dearborn、密歇根和迈阿密，以及新泽西等办公室，那里还有福特收购的激光雷达公司(一家叫做Princeton Lightwave的激光雷达初创公司)。

    不久前，一位工程师马特.帕沃斯(Matt Powers)从苹果公司跳槽至Argo AI，他表示，选择Argo AI的主要原因是该公司得到了福特的支持。

    在很多方面，Argo和通用汽车此前收购的Cruise Automation非常相似。与Argo一样，Cruise一直致力于开发通用汽车的自动驾驶系统。目前，两家公司都是名义上独立的公司，尽管汽车制造商拥有股份。

    两年前，通用汽车斥资约10亿美元收购了自动驾驶技术初创企业Cruise Automation。当时，Cruise Automation只有约40名员工，但在得到通用汽车的支持后，该公司的员工已增至740人。

    Argo AI的任务是，开发一个所谓的“虚拟驾驶系统”(由传感器、软件和硬件组成)，然后与福特的工程师合作，将其整合到一种新的自动驾驶汽车中。该公司在匹兹堡拥有一支包含约30辆自动驾驶汽车的测试车队。

    “和几年前最大的不同是计算机技术的发展。CPU和GPU的运算力快速提升使我们能够以前所未有的方式处理问题。我们可以运行过去完全难以处理的算法。”Argo AI CEO ryan Salesky表示。

    一个关键方面是机器学习和深度神经网络，这是目前在这一领域中常见的。过去，这些算法只能在大规模的计算集群上运行。

    至少有一些人从端到端使用大量的深度机器学习系统，使整个堆栈变成一个黑盒子。你可以看到什么输入进去，什么控制信号出来。该软件采用模块化分解方法，整个软件堆栈被分解成数个可单独管理的块，可以单独测试，然后组装。

    Argo软件栈的另一个显著特点是预测引擎。自动驾驶系统一般包括感知层，该感知层被设计为挑选汽车周围环境中的所有对象、确定其应该走到哪里的路径规划器和向硬件发送命令的执行器。

    Argo的预测引擎位于感知和路径规划器之间，并试图确定检测到的对象在何处以及它们可能会做什么。

    在某种程度上，所有的AV系统都是这样做的，因为它有助于决定汽车是否应该停下来以避免行人过马路或继续行进，因为行人会停下来等待。这实际上是整个系统中更具挑战性的元素之一，因为它对整体平滑性和精细化有很大的影响。

    Argo近期聘请了各种不同背景的人加入团队，包括Peter Carr和他的几位来自迪斯尼公司的同事。你可能会想知道迪士尼的人能为自动化驾驶软件做出什么贡献：Carr和他的团队都是编程摄像机的专家。

    CARR所带来的知识包括在预测引擎中使用博弈论来更好地理解其他道路使用者将如何响应周围环境数据，包括其他用户、车辆和交通信号。

    从感知和预测引擎生成的这种情境感知都进入路径规划模块，该模块决定汽车应该走到哪里。当然，汽车需要了解它在哪里，然后才能决定去哪里。一个关键的组成部分是同步定位和地图绘制，这是卡耐基梅隆团队在第一次DARPA大挑战期间开创的另一项技术。

    这些数据被馈送到Argo构建的工具中，允许所有的东西都被标记和注释。这有助于汽车了解它在空间中的位置，达到0.4英寸的准确度，以及它能去哪里，哪里不能，以及速度有多快。

    地图的一个有趣的细节是交通信号的位置。利用这些信息，感知系统可以准确地知道在帧中寻找信号和符号的位置，从而加快扫描过程并提高性能。

    Argo测绘团队正在不断改进其内部工具集，以减少在汽车在新的区域开始测试之前建立地图所需的时间。该小组目前正在绘制位于Dearborn福特产品开发园区和底特律的科克敦社区附近的密歇根大道周边地区的地图。

    此前，福特汽车计划在位于底特律西部的考克镇(Corktown)建立一个新的园区，而买下拥有104年历史的密歇根中央火车站，目前福特已经计划将220名员工迁至考克镇，这些员工主要来自该公司旗下的自动驾驶汽车及电动车团队。

    2018年2月，福特宣布打算将其测试计划扩展到佛罗里达南部城市，在那里，它还将和包括lyft、Domino's和Postmates等伙伴一起，合作基于自动驾驶的可行商业模式。

    2017年8月，全美第二大卖pizza的Domino's跟福特汽车合作，开始测试用自动驾驶将网上下单的pizza送到用户的家门口。福特派出了新款自动驾驶的福特蒙迪欧(美版Ford Fusion)，并在车身上面都漆上了“Self-driving delivery vehicle”(自动驾驶递送车辆)的字样。

    2017年9月，福特汽车宣布与Lyft达成合作伙伴关系，将借助这家美国第二大打车公司的“开放平台(open platform)”进行自动驾驶技术测试。与Lyft合作的目的是为了加快打造“可行的、能盈利的自动驾驶汽车运营模式”。

    今年1月份，在CES 2018上，福特汽车宣布与美国快递服务商 Postmates 结为伙伴，借由合作扩大自动驾驶汽车应用范畴，以快递服务开启新的商机。后者成立至今将近七年，募资金额累计超过2.8 亿美元，在美国当地250个地区提供全年无休24小时快递服务。

    目前，Argo一直在招募和培训来自该地区的车辆操作员，并建立高清晰度地图。测试车队正在迈阿密的一个区域运行，收集英里数和数据，反馈给宾夕法尼亚、密歇根和加利福尼亚的工程师。

    福特计划从2021年开始销售商用全自动驾驶汽车。相比于WayMo和通用汽车等计划于2019年初推出商业化自动驾驶服务，Argo和福特似乎并不想那么激进。