2019年9月，百度和一汽红旗联手开发的自动驾驶出租车（Robotaxi）就已经开始在湖南长沙展开试运营。半年之后的4月20日，百度宣布Robotaxi服务全面开放，成为全国首个通过手机应用向公众开放的自动驾驶出租车服务。长沙用户通过百度地图、百度App智能小程序搜索“Dutaxi”，即可一键呼叫自动驾驶出租车。

『基于红旗E-HS3开发的自动驾驶出租车』

　　据悉，在Dutaxi服务中，用户通过选择推荐的上下车站点并完善身份信息后，即可发送订单。如相应区域内有可供搭乘的Robotaxi，地图将优先推荐自动驾驶出租车免费出行。

　　百度方面称，从自动驾驶出租车试运营开始，通过长达半年多的种子用户运营，百度已经建立了完善的运营区域安全评估机制以及技术保障体系。在长沙市的运营区域内，市民无需通过筛选、培训等流程，就能进行体验。

　　与过去的种子用户阶段相比，此次开放的Robotaxi服务打车流程更为简单，覆盖出行场景更丰富，同时约车时段也更为自由。例如，长沙开放的打车范围大约为130平方公里，居民区、商圈和工业园区等都有行车路线覆盖。除长沙外，百度目前也在北京、沧州等地开展自动驾驶载人测试，未来Robotaxi服务也将在上述地区上线并逐步走向全国。