全时四驱（All Wheel Drive）：提高行驶的稳定于安全性能
代表车型：奥迪Q7 宝马X5
特点：灵活分配四个驱动轮动力配比 提高行车的稳定性
相比其他两种驱动行驶，全时四驱系统最大的特点就是无论何时，都保证四个车轮驱动，且能够将动力灵活的分配给任意一个驱动轮上。全时四驱系统是这三种四驱形式中结构最复杂，制造成本最高的。相比于两轮驱动的车型，全时四驱车因为四个车轮都在主动运转，因此理论上会提高汽车的驱动力，与此同时，在四个车轮上安置的传感器会时刻监视车轮的滚动状态，实时调整四个车轮的动力分配比重，以达到良好的行驶稳定性。
因为全时四驱系统结构复杂，成本高昂，因此只有豪华车型上才会见到它们的身影。在良好路况下，全时四驱车型会将更多的驱动力分配给后轴，因此车辆在驾驶感受上相比前驱车而言更趋于中性，在弯道的循迹特性不会出现前驱车的转向不足，也不会像后驱车那样过于激进。
请注意，尽管全时四驱系统在安全稳定方面性能卓越，但是这一切都是针对安全行驶而设计的。全时四驱不代表拥有强悍的越野能力和脱困能力，在没有差速锁的车型上，即便是全时四驱车型也不能保证车辆在极端恶劣的路况顺利脱困。因为差速器的工作原理是将驱动力传递给滚动阻力较小的车轮上，因此一旦车辆某个车轮悬空，大多数动力都会传递到这个阻力较小的轮子上，使得真正能用力驱动的车轮无法得到足够的动力。
所以，差速锁的作用就体现出来了。在车轮打滑的情况下，差速锁会锁止空转的车轮，从而将动力分配到其他附着条件良好的车轮，以帮助车辆迅速脱困。
总结：
综合以上介绍，相信大家对汽车的四驱形式已经有了一些基本认识。不过，这里还是要提醒喜欢郊外旅游的朋友，任何一款车型都不是万能的，面对复杂崎岖的路面，都不能完全依赖车子本身的越野能力，丰富的驾驶经验和专业的驾驶技术才是一切的根本。
