1949年，英国陆军(British Army)首次订购路虎，他们很快意识到这款车完全具备复杂且价格不菲的英国吉普车Austin Champ的所有功能。此后，英军(British Armed Forces，即英国武装部队)最终启用路虎汽车作为其在众多不同场合的标准四驱装备。
1950年，四轮驱动的固有系统被一种更为普及的可选配组合系统所取代。过去用于低速档的四轮驱动现在如有需要也可选配于高速档。两年后，1.6升发动机被动力更强劲的2.0升发动机所取代。
在路虎系列2于1958年路虎成立十周年之际推出之前，路虎系列1的产量已超出20多万。边裙和车身两侧圆润的侧翼使路虎系列2看上去独具一格。汽油发动机的容量被增加至2.3升，同时路虎对系列2的柴油发动机随后进行了彻底重新设计。随着新柴油发动机的推出，这一系列被重新命名为路虎系列 2A。
1971年，升级版路虎系列3面世。新型的模制塑料格栅和加固后的前脸造型构成了路虎的显著特征。此外，升级版的路虎系列3还安装了完整的同步啮合变速箱。1977年，随着一辆系列3的下线，路虎总产量累计突破100万，造就了路虎发展史上又一个里程碑。
20世纪80年代，路虎带来了更舒适的物质享受，在两款新轴距的路虎车中(路虎90和110)首次采用了手摇车窗等便捷功能。
1990年，正值新款路虎发现车型(Discovery)上市之际，被重新命名为‘卫士’(Defender)。直到今天，卫士仍旧是消费者的钟爱之选，热销于全球各市场，并在2007年获得重大改良，新增六档变速箱以及MP3音乐播放器接口等高级、奢华功能。路虎每年在全球的销售总量在 2.5万辆左右，所有车款始终受到消费者的大力追捧，而早在20世纪50年代被销往哥斯达黎加咖啡种植园的路虎系列1直到今天还在使用，仍然性能良好。
2008年 为了纪念这一款伟大的车型以及路虎的60周年诞辰，路虎方面特别推出了卫士SVX车型。该车将只限量生产1,800辆，并提供有敞篷车款和硬顶车款，它将是短轴距卫士中最炫耀的一个版本。
