雷克萨斯近年来在内饰上苦下功夫，并不断尝试将东方元素融入豪华氛围。作为旗舰的LS自然使用了最具代表性的内饰设计，横向贯穿的造型灵感来自古筝和茶筅，大量竹木饰材也很有韵味。
LS的内饰豪华感不仅体现在设计方面，从多样化的用料到细腻扎实的做工，无不展现了雷克萨斯的精雕细琢。虽然LS350豪华版与顶配车型的材质仍有差距，但在百万元级豪华车中已经无可挑剔了。
宝马的内饰设计一直中规中矩，新7系延续了老款的基调，并加入了扁平化设计、六边形中控以及更具科技感的细节。与LS相比，7系的内饰少了一些视觉冲击，在风格上更加“务实”。
7系在内饰用料与做工方面毫不吝惜，甚至弥补了视觉的审美疲劳。M运动套装独享了黑色高光木纹饰板，配合大面积棕色真皮，层次感还是非常不错的。
LS的方向盘与内饰整体基调相符，复杂的造型极富张力。三段实木材料镶嵌在盘体内侧，与细腻的真皮拼接在一起，手感扎实饱满。
在宝马家族中，几乎所有M运动套装都会配备三辐式M运动方向盘，但7系是个例外，也许是考虑到偏向行政与豪华的定位。
LS与7系均配备了液晶仪表，前者使用了中央屏幕+两侧小指针组合，后者则在全液晶面板的基础上保留了传统双盘设计，视觉效果各有千秋。
两车均配备了HUD抬头显示，可视面积与效果都很出色。尤其LS的HUD启动画面非常震撼，令人印象深刻。
车机交互方面，LS的12.3英寸大屏嵌在玻璃面板内，无法触控。所有功能（包括座椅设置）必须通过雷克萨斯Remote Touch面板操作，对于新手来说并不友好。
7系的10.25英寸触屏悬浮在中控台顶部，扁平比较高，适合分屏显示。虽然屏幕尺寸没有LS大，但触控功能加上成熟的iDrive旋钮，带来了更便捷的使用体验。
值得一提的是，7系的全景3D影像有着超高的还原度，堪称业界良心，对于车技不高的新手来说非常有用。
也许是向夸张的造型让步，LS的中控区域非常简洁，仅剩下一个旋钮、一个CD插槽与少量按键。金属饰条、拉丝饰板、深色真皮、白色缝线等元素巧妙拼接，美观而又不失质感。
7系的中控面板较为保守，看似与简洁化、全触控化的趋势相悖，但换来了温馨的操作体验。除了空调控制键集成在了小触屏内，其余按键与旋钮均为传统布局，清晰明了。
在LS仪表盘两侧可以找到控制ESP与驾驶模式的旋钮，能让驾驶者在目光不离开路面的前提下进行操作。
由于7系的液晶屏钥匙需要定期充电，所以扶手箱内配有qi标准的无线充电钥匙槽，在不插钥匙的时候还可以把手机插进去充电，非常人性化（需要支持qi无线充电的机型）。
LS的座椅沿袭了日系豪华车的一贯特色——宽大、柔软而又舒适，沙发感十足。看齐顶配车型的28向电动调节包括肩部、腰部、腿部等多个部位，三组记忆与按摩功能也令人惊喜。
7系的座椅纹路非常抢镜，甚至盖过了内饰的风头。打孔Nappa真皮的触感与质感都无可挑剔，在舒适度方面毫不逊于LS。虽然电动调节仅有18向，但加热、通风功能一应俱全。
