7月12日，2024款丰田亚洲龙正式上市，新车共计推出9款车型，指导价17.88-25.68万元。购车权益方面，7月12日-8月31日购车立享至高4.3万元优惠，官降至高2.3万元，再享2万元官方限时权益。7月12日-9月30日购车置换权益至高9000元。新款车型在外观、内饰、动力方面都进行了升级，其定位为一款中型车，有纯燃油和油电混动两种驱动形式。

　　外观方面，新款亚洲龙与老款相同将提供两种中网样式，但此次升级了全新样式，一种是高亮模块式格栅，中网增加了大量的镀铬装饰，比如说高亮模块的镀铬装饰更明显，中网饰条强化镀铬效果，中网外边沿也加粗了镀铬装饰，中网内部的雾灯也增加了镀铬装饰。另一种则是采用了网格状的中网，比来款车型增加了渐变的设计，主要出现在2.5L双擎的部分车型中，更突显运动感。新车前大灯组依然是熏黑的透镜设计，L型的日行灯，前包围两侧保留导流槽的设计。

　　车身侧面，与现款车型保持一致，整体车身修长，动感的腰线贯穿车身，车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4990/1850/1450mm，轴距为2870mm，与现款保持一致。新车还采用全新的轮圈样式。

　　车辆尾部，尾灯倒车灯处的样式有所优化，整体感更强，并采用熏黑的设计。无论燃油版车型还是双擎车型，都采用相同的后包围设计，不再强化排气装饰。新车还增加了全景天窗的配置。外观颜色方面，新车新增先锋灰、机能绿两款配色。运动中网车型尾部还有一个小扰流板设计。

　　内饰也得到了新的进化，新车换装全新样式的方向盘，方向盘看上去更加厚实、动感。新车升级了全新的全液晶仪表盘，展示信息更为全面，同时还配备了抬头显示系统。中控屏的样式也进行了重新优化，悬浮式屏幕回归传统的方形设计，车机搭载8155芯片，智能语音交互系统也将全面提升，车机配备CarPlay、HiCar、CarLIFE等，同时有微信App。整个中控台面木纹饰板纹理更清晰，皮质缝线采用彩色的线条。

　　座椅和车门饰板同样强化了缝线的设计，整个座椅看上去包裹性更强，有着更强的运动感。车门增加了钢琴烤漆、强化了木纹装饰，甚至连前排座椅的后面也增强了木纹装饰。同时，该车还将全系标配Toyota Pilot高阶智驾系统。

　　动力方面，新车将推出三种动力版本，新增的2.0L混合动力版本车型发动机最大功率为112千瓦，综合油耗4.31L/100km，一箱油可以形式1000km；2.0L燃油版车型最大功率为127千瓦；而2.5L混动版车型发动机最大功率为136千瓦。