日前，网络上流传的一段视频显示，疑似比亚迪旗下品牌腾势的销售人员在用户试驾腾势D9（标配L2级驾驶辅助功能）时，要求用户双手离开方向盘体验驾驶辅助系统，随后车辆发生追尾事故。不过目前事故发生的时间和地点均不详。
根据视频来看，用户在试驾腾势车辆过程中，坐在副驾的销售称可以体验驾驶辅助功能，双手可以不用扶方向盘，也不用踩刹车，前方有障碍时车辆会自己刹停。可以看到，用户双手离开了方向盘，此时车辆由驾驶辅助系统控制。
车辆在空旷道路行驶了一段时间后，用户发现前方有静止车辆并指出“要撞上了”，但是销售人员并没有要求用户接管车辆，直到发生碰撞前销售才说：“刹车刹车”，最终试驾车与前方车辆发生追尾。视频最后用户说：“你不是说不用踩刹车吗？”销售说：“你踩了一脚刹车，但是没完全踩死。”发生事故的原因可能是用户在追尾前踩了一脚刹车，导致驾驶辅助系统退出运行，但用户没有完全踩死刹车，最终发生事故。针对此事，比亚迪方面目前暂未置评。
