据小鹏汽车官方消息，小鹏G6开启预售后72小时，已有超过25000名用户支付了2000元的意向金。小鹏G6定位于中型轿跑纯电SUV，预售价为22.50万元起，并将于6月29日正式上市，7月开启用户交付。
外观方面，小鹏G6前脸采用了小鹏的家族式设计，贯穿式灯带以及分体式大灯具有较高的品牌辨识度。车头下方采用了菱形格栅，为新车提升了运动感。该车配备31颗感知硬件，还可以选装激光雷达。
车身尺寸方面，长宽高分别为4753/1920/1650mm，轴距为2890mm。车辆侧面造型为标准的轿跑风格SUV，溜背式的造型样式必不可少。细节方面，车辆提供多种轮圈样式可选，最大尺寸可以达到20英寸。在车尾部分，该车可以选配自适应升降后扰流板，尾灯的样式同样采用贯穿灯带式造型，与前大灯组相互呼应。
内饰方面，整体内饰设计简洁，方中带圆的线条勾勒出内饰造型。双辐式的方向盘搭配嵌入式的小尺寸液晶仪表。取消物理按键，14.96英寸的中控液晶屏，集成了车辆的大部分控制功能。
小鹏G6配备了第二代智能辅助驾驶系统XNGP，系统可以摆脱对高精地图的过度依赖，实现全场景辅助驾驶功能。小鹏汽车目前已经在上海、广州和深圳等地开放城市NGP功能，这标志着XNGP第一阶段的能力正式开放，并计划于今年下半年开放XNGP第二阶段的能力。
动力方面，小鹏G6搭载中创新航的三元锂电池，并配备峰值功率218kW的电机。此外，小鹏G6采用800V高压SiC碳化硅平台+3C电芯，充电15分钟可以获得300km续航。
