最新报道，丰田全新一代Harrier将于2020年8月首发。该车基于TNGA-K平台打造，尺寸与雷克萨斯RX接近，动力提供2.0L和2.5L混动可选。
全新Harrier动力将与全新RAV4保持一致，提供2.0L自然吸气发动机和2.5L混合动力系统两种选择。另外在驱动系统上，全新Harrier将提供前驱和四驱两种形式可选。目前尚未有更多信息，预计新车会在2020年1月10日-12日期间举办的2020年东京汽车沙龙上发布消息。
事实上，Harrier车型的第一代和第二代车型，也就是1997年到2013年期间，曾“换标”为雷克萨斯RX销售，可理解为两款车基于同平台打造，外观除LOGO外基本一致。但2013年后，丰田针对Harrier进行了更新，并采用与RX不同的设计得以区分。
