新一代奔驰GLE发布后，旗舰SUV新一代奔驰GLS在2019纽约车展首发，该车基于奔驰MHA模块化平台打造，造型更为时尚大气。未来上市后竞争对手锁定宝马X7、揽胜、雷克萨斯LX570等。
新一代奔驰GLS采用了与全新奔驰GLE相同的最新家族设计语言，双横幅式格栅具备了很强的辨识度，不过从大灯的造型依然能看出，新一代GLS依然延续了老款车型圆润稳重的风格。
尺寸方面，全新一代奔驰GLS的长度达到5207mm，宽1959mm，轴距相比老款车型加长60mm，达到3135mm。座椅方面，新车提供2+2+2式六座和2+3+2式七座布局。
新车同样采用了与全新GLE相似的家族最新设计语言。无论是双12.3英寸贯穿式液晶仪表还是中控台的四个方形空调出风口，甚至镂空的中央扶手区域以及中央扶手前部触摸式的多媒体控制系统，都与全新GLE保持了一致，经典往往就是这样的一脉相承。
动力方面，新一代奔驰GLS将率先推出GLS 450 4MATIC和GLS 580 4MATIC，其中GLS 450 4MATIC搭载3.0T直列六缸汽油发动机和48V微混动系统，最大功率367马力，峰值扭矩500牛·米。此外微混系统可在短暂时间内提供额外的22马力和250牛·米。
GLS 580 4MATIC搭载4.0T V8发动机和48V微混动系统，最大功率489马力，峰值扭矩700牛·米，微混系统同样可在短暂时间内提供额外的22马力和250牛·米。传动方面，与两款发动机匹配的均为9速自动变速箱和4MATIC四驱系统。性能表现上，他们的0-96km/h加速时间分别为5.2秒和5.9秒。
