内饰方面，全新的贯通式设计使得横向视觉更加舒展，扁平化的中控布局也很符合当下潮流。银色金属饰板、深色实木装饰与软质搪塑材质拼接在一起，打造出了鲜明的层次感。这种将科技感与豪华感的融会贯通，也是奥迪最擅长的方式。
相比老款车型，X5最明显的变化就是中控台的大部分物理按键被取消，这让新款X5的整体内饰风格简洁了不少。与此同时，方向盘整体也比老款更平整，镀铬装饰的面积增大，精致感不错。
内饰设计方面，两车风格不一，各自仍旧具备着两个品牌的家族精髓。奥迪通过扁平化的中控布局和配色，将科技感和豪华感表达得非常到位，而X5则通过取消大部分的物理按键并且使用了水晶挡把而看起来更加精致。
| 对比车型配置差异 | ||
| 车型 | Q7 55 TFSI S line 运动型 | X5 xDrive40i M运动套装 |
| 可变转向比 | - | ● |
| 主动格栅 | - | ● |
| 方向盘电动调节 | - | ● |
| 全景摄像头 | - | ● |
| 自动泊车入位 | - | ● |
| 无钥匙进入 | ● | - |
| 座椅按摩 | 前 ○ / 后 - | - |
| 第二排背部角度调节 | ● | - |
| 第二排座椅移动 | ● | - |
| 第三排座椅 | ● | - |
| 车载Wi-Fi | ● | - |
| 大灯光源 | LED | 激光 |
| 远近光自动切换 | ● | - |
| 大灯清洗装置 | ● | - |
| 后排独立空调 | ● | - |
| 温度分区控制 | 四区 | 两区 |
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Q7相比X5多出了大灯清洗装置和远近光感应系统。
Q7相比X5多出了无钥匙进入功能。
由于是三排设计，所以Q7的第二排支持前后调节，空间利用率更强。
Q7为三排七座设计，能够应付多人出行，这一点是X5无法做到的。
Q7后排具有独立空调，并且为四区控制，X5仅为两区。
X5具有主动格栅。
X5具有全景影像功能，这项配置对新手比较实用。
