日产天籁（TEANA）动态控制系统VDC融合了ABS、TCS和EBD功能，有6个传感器不断检测车辆的行驶特性。这些传感器包括：4个轮速传感器、1个转向角度传感器和1个横向摆动率传感器（同时用于ABS和TCS系统）。系统结构如图1所示。系统液压控制如图2所示。

　　一、VDC\\ABS\\EBD系统的功能

　　1．VDC功能

　　VDC系统作为TCS/ABS功能的补充，转向量和制动操作量是通过转向角传感器和制动开关被检测到的，并通过G传感器、车辆速度传感器等，确定车辆驾驶状态（转向不足/过量转向）。当车辆急拐弯或在光滑路面上行驶时，VDC系统改变发动机转矩或者对各车轮实施独立制动，以保持车辆在急转弯或光滑路面上保持车辆的行驶稳定。日产天籁（TEANA）VDC系统电路图如图3所示。在VDC工作时，车身和制动踏板会轻微振动，并可听到一些机械噪声。当ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯在车辆受到强烈颤动或大的振动后（比如当发动机运转时，车辆行驶在转弯或湿滑路面时）会变亮。但在正常路面上行驶时，ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯又会熄灭。

　　2．TCS功能

　　当驱动轮打滑时，TCS控制系统将通过ABS/VDC控制系统降低发动机的扭矩，必要时通过与自动变速箱控制模块通讯，改变换档时间，这将减少车轮打滑，提高车辆的行驶加速性能，并消除车轮转向失灵，提高车辆的行驶稳定性。

　　3．ABS功能

　　防抱死制动系统是在制动时检测车轮速度，并把检测到的信号送给ABS控制单元，ABS控制单元通过控制电磁阀来控制制动力（制动液压力）以避免4轮锁死。它提高了在紧急制动时操作的稳定性，并使通过转向避让障碍物变得容易。

　　4．EBD功能

　　制动时，EBD检测前轮和后轮是否发生的细微滑动，如果发生了滑动，EBD就会控制后轮制动力（制动液压压力），以尽量限制后轮打滑，提高车辆制动时的稳定性。

　　二、VDC\\ABS\\EBD系统失效-安全模式

　　如果VDC\\ABS\\EBD系统发生电气故障，组合仪表中的VDCOFF指示灯和SLIP指示灯将变亮。同时，系统会按下列情况工作：

　　VDC系统电路故障：VDCOFF指示灯或SILP指示灯将点亮；此时，VDC\\TCS将不起作用，ABS系统将正常工作。

　　节气门系统电路故障：VDCOFF指示灯点亮，此时VDC\\TCS将不起作用，ABS系统将正常工作。

　　ABS系统出现故障时，ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯都将点亮。ABS、VDC、TCS系统都不工作。

　　EBD系统出现故障：刹车警告灯、ABS警告灯、VDC和SILP指示灯都点亮，此时仅有机械制动。

　　ABS出现故障时，仅EBD工作。

　　EBD失效时，ABS、EBD将不工作。