本次推出的雷克萨斯ES240一共有两款车型，分别为ES240典雅版和豪华版，他们的售价为39万元。和46.8万元。下面我们在一起欣赏新款雷克萨斯ES车型变化的同时，来看看这两款车型7.8万元的差距具体体现在哪里。
在外观打造上，Lexus并未就ES240做出额外的雕琢，仍以原ES350的典雅外表为主体，全车不多的不同处，是车尾铭牌的ES240装贴和排气管由ES350的左右双出改为右侧单出。尚余的ES240仍旧是那么地稳重与成熟，或许会以简单、质朴等形容词来表示对ES240的感觉。然而ES车系仍试着带入些许锐利化的元素在车头部分，来为自己给人的第一印象，留下更具层次的表现。
前大灯、前进气格式和雾灯是车头改变最明显的地方，进气格栅周围的镀铬饰条变得更粗且更富立体感。前大灯在保留原有造型不变的前提下，增加了LED示宽灯和转向灯，在点亮后能勾勒出漂亮的“L”型轮廓。雾灯的形状和位置也发生了一定的变化，尺寸也变得更大。
ES240的车尾变化依旧不明显，和老款ES350相比最明显的就是排气管由原来的两根变成了一更（新款ES350仍为两根），尾灯在造型不变的前提下增加了"L"型轮廓，与前灯遥相呼应。在细节之处体现出低调的奢华。
雷克萨斯ES240典雅版与豪华版在外观上的区别主要体现在三处，分别是全景天窗、轮毂的造型和车顶的鲨鱼鳍天线。ES240豪华版与ES350车型的区别只能从车尾排气管的数量、车头和车尾标识来区分了。总体来看，雷克萨斯ES系列各款车型在外观上的区别都不是太大，对于一款入门级豪华车而言这样做是非常明智的。这样做不会给准备购买低配车的朋友带来过心理上的压力。
