在2021成都车展上，北京汽车正式推出北京U5 PLUS金吾卫定制版车型。新车整体设计沿用了北京U5 PLUS设计，不过整车采用了金色车身配色，借此彰显其热血、激情、责任、守护的印象。在本届车展上，该车正式开启预定，此前新车公布了其预售价，预售价区间为7.00-11.00万元。
外观方面，新车前脸采用大尺寸的前格栅设计，增加了前脸的气势。此外，前大灯采用LED光源，配备有LED日行灯和自动大灯功能。侧面来看，整车黑色拉花线条贯穿全身，配合19英寸轮圈以及低矮的车身，营造更加动感气息。
车尾采用了时下流行的贯穿式LED后尾灯并且拥有流水转向灯效果，点亮后具有不错的视觉效果。同时车尾全身LOGO进行了黑化处理，并做了哑光设计，提升整车的质感。
车内来看，定制版车型内饰采用金黑配色，并融入了纤维材质，更显精致。此外，北京U5 PLUS采用7英寸中控屏+12.3寸高清仪表盘的双联屏设计，车内的科技感非常强。中控屏内嵌全新博泰手机互联系统，可实现安卓手机内应用投屏，并可通过手机互联，提供丰富的语音控制功能。
安全配置方面，新车全系标配6安全气囊、博世9.3代ESP车身电子稳定系统，倒车影像，胎压监测、上坡辅助、紧急制动预警等安全装备，并搭载360随动3D全景影像、MOD低速动态物体识别、BSD盲区监测系统、ALC变道辅助、LDW车道偏离预警、AutoHold自动驻车等智能驾驶辅助功能。
动力方面，匹配CVT变速箱的1.5L发动机最大功率为105马力，峰值扭矩为134牛·米；1.5T发动机的最大功率则是150马力，峰值扭矩则是210牛·米。
