5月25日，2021款理想ONE正式上市，新车共推出一款车型，售价为33.8万元（黑、白、灰、银色）和34.8万元（Baby Blue/Deep Green/Tech Blue特别版），新款车型在内外观造型上没有太大变化，主要在辅助驾驶系统软硬件及配置上有所升级。新车搭载一台1.2T发动机和电机组成的动力系统，纯电续航里程达到188km，综合工况续航里程达到1080km。据悉，2021款款车型将在2021年6月份按订单顺序交付。

    ★新车车型升级部分划重点：

    1、2021款车型取消7座布局，仅提供6座布局；

    2、车身颜色新增两个颜色（新增颜色和Baby Blue一样加1万元选装）；增加座椅按摩，老车主可以付费升级。

    3、辅助驾驶软硬件进行全面升级，新增800万像素摄像头、4个角毫米波雷达、AD高级辅助驾驶控制器；

    4、AD高级辅助驾驶系统将实现包含NOA在内的导航辅助驾驶系统，NOA将在今年第三季度开放，视觉融合的自动泊车将向新老款车主开放；

    5、后驱电机进一步优化，纯电续航里程增加，油箱容积增加，新增放电功能。综合续航里程进一步提升。

　　在发布新款车型之余，理想也有一系列关于老车主的政策，包括之前发布的老车主拥有1万元的复购权益；老车主可享受最新的语音系统升级；可付费升级第一、二排座椅、车内无边框后视镜等。

    ●新车外观特点

　　理想ONE最早是在2019年上市，这次上市的2021款理想ONE在外观造型上延续了老款车型的设计，作为一款中大型SUV，大开大合的车身线条让它的气场十足，而一些圆角矩形的使用，又让它看起来不至于那么凌厉。

　　新车前脸采用了大尺寸的进气格栅，新款车型内部网状式结构变得很宽大，车头上方的“星环”灯带内部也处理得更加细腻。头灯部分造型没有变化，但内部结构微调，转向灯被移到了下进气口的位置，而且新款车型还增加了低速转弯辅助灯。新款车型还新增了Tech Blue特别版冷光漆和Deep Green特别版珍珠漆两个车身颜色，新增的车身颜色和之前的Baby Blue珍珠漆一样都需要加1万元进行选装。

　　尺寸方面，其车身长/宽/高分别为5030/1960/1760mm，轴距为2935mm，仅提供6座版本，取消了之前的7座版本车型，这主要是根据理想汽车的数据统计，有超过96%的用户选择6座版本车型，且6座版本车型更有实用性。此外，新款车型还提供了一种新样式的双色轮圈，搭配尺寸为225/50 R20的轮胎。

　　车尾部分，车辆采用了贯穿式尾灯组，大部分线条都是平直拉伸的，打造厚重沉稳的尾部造型，新款车型在下方更换了枪灰色的护底板，三款特别版颜色则搭配亮银色的护底板。

　　辅助驾驶系统的软硬件升级可以说是2021款理想ONE最大的变化，在感知系统上，一个像素为800万的辅助驾驶摄像头加4个环视摄像头，12个超声波雷达，除了一个前向的毫米波雷达，增加了4个角毫米波雷达。整个感知系统探测角度、分辨率、准确率和识别距离都有很大的提升，对车辆四周形成了无死角的覆盖。新款车型还更换了辅助驾驶芯片，由原来的Mobileye Q4更换为地平线征程3，芯片算力达到5TOPS，为实现更高阶的辅助驾驶能力作出技术储备。

　　此外，新车还搭载理想AD高级辅助驾驶系统，配合高德的高精度地图，可以实现包括NOA导航辅助驾驶在内的高级别的辅助驾驶能力，可识别红绿灯、桩桶、路肩。根据理想的规划，这套系统将在第三季度向全国所有高速公路和城市封闭快速路开放NOA功能。