2019款丰田塞纳外观采用了“One-motionStyle”的一体化设计，前脸为子弹头式，进而有效地减小了风阻系数。整个车身线条简洁流畅，时尚大气，五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。丰田塞纳整体线条流畅柔和，给人以亲切感。新款丰田塞纳外观前卫时尚，配之以低重心的车身，营造了强烈的视觉冲击力。
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新款塞纳配置上的最大变化，就是增加了TSS主动安全系统，所以，在中网车标的后方，是藏有测距雷达的。TSS主动安全系统包括了自动远光灯、主动式车道偏离预警、带行人检测功能的预碰撞安全系统，以及全速段自适应巡航，这意味着新款塞纳在堵车时，也能自动跟车。并且，这套系统还是全系标配的，所以，不仅高配的LTD、XLE和SE有，连低配的LE和L都有，可以说很有诚意了。
在中网的下方，我们还发现了前摄像头，并且在外后视镜下方也增加了摄像头，这意味着塞纳终于拥有了360度环影，不过这项配置是顶配LTD独有的，其他型号仍然无法获得。
丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持!而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。四辐多功能真皮方向盘符合人体工程学计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。塞纳多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键。
中控屏变大了。加版新款塞纳，从次低配LE起，所有型号的中控屏，都从7吋升级为8吋，而最低配的L型号，也从6吋升级为了7吋。至于美版塞纳，变化就小很多，只有最低配的L从6吋升级到了7吋，而其他型号仍然保持7吋，并没有升级。.前面讲的这些，都属于多媒体配置的升级，其实新款塞纳还有一项不易察觉的重要变化，就是高配型号SE、XLE和LTD的前风挡玻璃，全都升级为了双层隔音玻璃，并且，顶配的LTD连前排车窗都升级成了降噪玻璃，这对提升车内静谧性有不小的帮助，隔音一直是塞纳的短板。
加版屏幕升级的同时，还全系增加了手机导航映射功能。而美版在2017款时就有手机导航映射，只有低配的L没有，2018款L也给配备上了。与此同时，新款塞纳的多媒体系统，也全部升级为Entune™3.0版，并且，高配型号还是3.0高级版，拥有动态导航和目的地辅助功能。美版新款塞纳，虽然在中控屏尺寸上不及加版，但在行车电脑屏上扳回一城。美版把低配LE和L的3.5吋行车电脑屏，也升级成了4.2吋，全系统一。而加版则没有升级，仍然只有高配SE、XLE和LTD是4.2吋
虽然丰田塞纳这款车不比一般的身体高，但车内空间大，不担心车挤问题，之后的后备箱空间也大，可以存储更多的行李物品。会带来很多的方便，这也是这款车的外观非常动感的线条，采用的设计弧形线条，它看起来并不笨拙，僵硬，一个流畅的线条感。其前部和后部的设计和其他汽车品牌比更加鲜明，尤其是前面，设计成子弹的形状，以尽量减少空气阻力。打开它看起来非常大气，有一种独特的气质。
丰田塞纳基本配置：长*宽*高：5085*198*1810MM 车身结构：5门7座MPV 轴距：3030 整备质量：2155KG 最大载重质量：560 油箱容积：75L 进气形式：自然吸气 气缸排列形式：V6 每缸气门数：4 压缩比：11.8 配气机构：DOHC 最大马力：300 最大功率：221 最大功率转速：6600 最大扭矩：357 最大扭矩转速：4700 发动机特有技术：4700 变速箱：8挡手自一体自动变速箱 驱动方式：前置四驱 四驱形式：全时四驱 车体结构：承载式 制动器类型：通风盘式 气囊数量：7个。
丰田塞纳3.5搭载了3.5L自然吸气发动机，最大功率200kW，最大扭336Nm，最大马力296P。变速器方面搭配的8速自动变速器，这款变速箱与3.5L发动机搭配，百公里油耗10.6L，将获得非常不错的换挡平顺性和良好的燃油经济性。18款丰田塞纳3.5车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。
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