丰田皮卡是一款4门5座车型，宽大硬朗的车身，强健有力，凸显美国车的风范，前脸乍一看与丰田旗下全尺寸SUV红杉格外形似，明显外张的挡泥板以及前突的坚固格栅尽现强悍风格，视觉上极富冲击力。这部车给人的第一感觉就是高大威猛，2米左右的车身宽度和高度，而接近6米的车身长度，又将它看似笨重的身体前后拉长，粗狂的线条中多了几分颀长的秀美，让整部车看上去略显轻盈之态。

　　但在强悍的外观背后，精细舒适的乘坐空间，仍然保持了丰田做工考究的的轿车工艺，为驾乘者带来了皮卡和轿车的双重感受。内饰简洁大方依旧突出了实用特点，黑色与金属色的精致搭配，让整个内部空间既充满质感又倍感时尚，米色调的皮质座椅，稳重大气之中透露着温馨，整体布局干净利落。筒状的仪表盘充满了深邃的意境，又凸显运动色彩，它还有一个特点就是，时速表外圈为英里读数，而内圈则为公里读数；基本配置包含了天窗 、左右座椅电动带加热、导航DVD、倒车影像、真皮座椅以及四轮驱动等。

　　丰田皮卡的实用性细节设计的很到位，每个车内门框处都配备了安全扶手，关怀备至；后排座椅与前排座椅之间的距离十分宽裕，车内高度即使是高个子男士乘坐，也不会有丝毫的压抑感；丰田皮卡车内的储物空间特别多，可以满足不同座位乘客的需求；内部车仓配合敞开型的后部空间，方便而实用。

　　丰田皮卡配备了18寸轮毂，并配有底挂备胎。轮胎与车身中间的距离之大，如同有底盘升降的越野车型，可以淋漓尽致的发挥皮卡的越野性能；丰田皮卡还配备了防滑防腐蚀后斗，不仅可以大大提升了车斗的使用寿命，很大程度上避免了腐蚀性货物给后斗带来的侵害。

　　这部车配备了5.7升V8发动机，并配有5速手自一体变速箱、四轮驱动模式，最大功率为280/5600千瓦，最大扭矩为543/3600牛米，车身长宽高非别为5809/2029/1930mm，轴距为3701mm。