镇边城位于怀来县横岭乡镇边城村，它位于长城内侧，横岭城南约三公里，是河北怀来与北京昌平交界。镇边城与长峪城、白羊沟并称北京边关三城。
镇边城是一座名副其实的石头城：城墙是石头砌的，房子是石头筑的，街道是石头铺的。石头成了这座古城生命元素的主要构件，长长的条石，细细的碎石，玲珑的卵石，一应俱全。镇边城南北为街，东西为巷，内分三街六巷七十二胡同。无论街巷，还是胡同均是就地取材，用石头铺就。房屋原来基本是四合院，大部分为石头砌成。
PS：镇边城自驾路书：
1、 门头沟三家店水库--109国道--安家庄--雁翅检查站向北直行(官厅水库方向)--杨村路口左转--怀来方向--镇边城
2、 八达岭高速--南口向南--流村--南雁路--杨村路口右转--怀来方向--镇边城
沿河城
沿河城，北京京西太行山余脉黄草梁与青水尖两山夹峙之下的永定河峡谷，依山而立，傍水而居的沿河古城，因城靠近永定河，故名"沿河城"。沿河城清新如诗，婉约如画，其古朴沧桑的气质，清雅别致的丰韵。
PS：1、去沿河城有两条路线：一是"八达岭高速-下花园出口-官厅水库-天莫-幽州-沿河城"，这条线路是一条经典的越野穿越线路，玩车赏景都可以；第二条路线是"北京-门头沟(G109)-西胡林-过加油站离开109国道向北约11公里-沿河城"，这条路线比较近，全部是柏油路面或水泥路面。
2、沿河城相邻的景点还有：灵水举人村、后桑峪天主教堂、斋堂水库、珍珠湖、冀热察挺进军司令部旧址(斋堂镇马兰村)、东湖林人遗址、永定河峡谷等，安排一天时间有些紧张，但也能玩得下来，两天时间会更充裕些。
北京最西的长城是黄草梁长城(也称七座楼)
黄草梁，位于北京市门头沟区西北部，海拔1773米，是京西古道上著名的旅游驿站，被誉为古道明珠，与灵山、百花山、妙峰山遥相呼应。山南自古为京西古道的必经之地，从河北怀来麻黄峪经刘家峪沟、沿河诚、柏峪、斋堂到京西的古道就要经过山南的垭口--天津关。天津关在柏峪和沿河诚之间的关口，关口旁存有百米方圆、石墙围绕的驻兵遗迹。山上一条东西延绵数公里的高山草甸，一年中只有几个月返绿还青，大部分时间都是深黄色，故称其为黄草梁。
黄草梁自驾路线：
西三环莲花桥--莲石西路--石门营环岛--双峪环岛--三家店水库--109国道--安家庄--雁翅--斋堂镇--川底下--一线天--柏峪--桃花谷--停车场。注意沿109中道过斋堂镇后直行(不要左转上斋堂水库)，一直到达黄草梁停车场，有村民看车，适当交费即可。
样边岭长城
查证日寇的铁蹄--今日样边岭长城
PS：自驾游路线：1、门头沟三家店水库--109国道--雁翅路口直行(官厅水库方向)--杨村丁字路口左行(怀来方向)--镇边城，过镇边城左边就一条大沟即是。
2、八达岭高速南口出口--南口镇向南--流村--南雁路--翻过山峰--杨村丁字路口右行(怀来方向)--镇边城。
