奥迪宣布，2009款Q5正式全球销售，起始价为3.8025万美元(约合人民币25.99万元)。
Q5衍生自奥迪A4平台，其售价比2009款宝马X3少了2000多美元，高于2008款英菲尼迪EX35的3.2765万美元，与2010款沃尔沃XC60持平。
奥迪Q5提供了三个配置级别，除低配版外，还有4.2万多美元的中端版和4.9万多美元的高配版。美国市场的Q5将配备3.2升FSIV6发动机、六速Tiptronic变速器，额定270匹马力和243磅/英尺的扭矩，三区温控和LED尾灯都是标配。融合娱乐、通信和导航信息的第三代奥迪MMI导航系统则为选配。
