丰田汽车及本田日前在日本国土交通省于北海道寒地试验道路上举行的“ASV-3”公开实验中，展示了各自的试验车辆。

　　两公司虽然均致力于利用车间通信防事故于未然，不过却是从不同的视点来提高安全性，比如，为了使驾驶员意识到危险，丰田使用的是容易引起注意的声音提示，而本田采用的则是施加轻微制动的直观方法。

　　丰田注重的是，当多辆汽车连成串时的声音提示。“并不只是告知有车辆正在接近，而且还会提示车辆周围是否有隐藏在暗处的摩托车，以此来向驾驶员传达接近实际情况的信息”（开发负责人）。

　　比如，在想要在十字口右转时，如果对向车道有汽车和摩托车接连驶来，就会通过声音来提示不仅有汽车，而且还有摩托车正在接近。“如果像其它公司那样只告知有‘汽车正在接近’，驾驶员就很有可能将注意力只集中在这一辆汽车身上，而放心地向右打方向盘。这样极易造成驾驶员对摩托车的疏忽，因此采用了对汽车及摩托车进行分别提示的方式”（开发负责人）。

　　丰田为了减少计算处理量，还在算法上下了一番功夫。在此次的实验中，丰田的所有车辆每0.1秒就会向周围的其它车辆发送GPS定位信息以及转向灯的工作状态等。在实际使用时，有时可一次检测上百车辆汽车，这时就可在瞬间甄别出冲撞危险性高的汽车。具体来说，就是通过起动筛选器来锁定车辆前进方向及其所在区域内危险性较高的车辆。

　　而本田则采用了“体感警报”系统，当有车辆等接近时，便会以体感方式告知驾驶员。体感警报包括振动油门踏板及方向盘，以及轻微制动3种方式，根据不同情况来使用。
“众所周知，驾驶经验少的人与驾驶经验丰富的人在反应速度上存在很大差距。而如果有了体感警报，无论驾驶经验如何，均可意识到危险”（开发负责人）。

　　比如，当转弯处有车停在那里时，就会自动施加轻微制动、提醒驾驶员采取制动操作。制动操作的强度大约设定为0.25G（1G为9.8m/s2)，“如果驾驶员不减速，1秒内即可实施轻微制动。最多可连续进行3次轻微制动”（开发负责人）。预防碰撞安全系统的追尾减轻制动力为0.5G，而体感警告的制动力为追尾减轻制动力的一半左右。

　　另外，当存在与对向车辆发生正面冲撞的危险时，便会通过振动油门踏板、向方向盘施加反向力来提醒驾驶员，以防止冲撞事故发生。