内饰方面，新款汉兰达依旧延续了老款车型内饰的布局设计。整体并没有明显改变，依然采用“树状”造型的中控台结合桃木装饰点缀设计、并结合清楚明了的按钮分布、宽大的中控屏幕，突出其豪华氛围。空调及音响旋钮采用了电镀设计，增强了车的质感；光盘入口采用插入式设计，同时显示屏两侧增加了饰条，更显豪华尊贵。
汉兰达在高配版本上配备了双液晶显示屏设计，上方3.5寸的彩色多功能显示屏能显示时间、室外气温、行驶油耗数据等行驶信息。下方的8寸触摸屏则可显示导航、音响、倒车影像等功能。低配版本虽然取消了下方的屏幕，但全系标配的倒车影像则会在上方的屏幕上出现。
新款汉兰达依然有5/7座版本以及两驱和四驱可供选择。另外，第二排座椅支持4/2/4分折放倒，第三排座椅支持5/5分折放倒，空间更加灵活,整体实用性很强。
通过牌照内上方的按钮可以单独打开尾门的玻璃，即使车辆停靠在狭窄的停车场或者后方有紧贴的车辆，依然可以轻松拿放行李，对于拥有巨型尾门的汉兰达更具人性化。
