曲柄连杆机构是往复式内燃机中的动力传递系统。曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。曲柄连杆机构的主要零件可以分为三组，机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组。
曲柄连杆结构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力。
(1)将气体的压力变为曲轴的转矩
(2)将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动
(3) 把燃烧作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩，以向工作机械输出机械能。
曲柄连杆结构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三部分组成。
(1)机体组：气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱及油底壳、曲轴箱、汽缸套
(2)活塞连杆组：活塞、活塞环、活塞销、连杆
(3)曲轴飞轮组：曲轴、飞轮、扭转减振器、平衡轴
