2005年，路虎进一步巩固四驱王者的品牌优势，结合了路虎近60年的专业四驱经验，推出了之后久负盛名的独门越野利器“全地形反馈适应系统”，并首次应用于发现3。

    全地形反馈适应系统(Terrain Response)代表着路虎55年的专业4×4技术以及当今世界最高水平的动力技术，能给驾驶者带来极度便利和奢华的越野体验。无论车辆是在柏油马路上驰骋，还是在深深的车辙、草地、雪地、泥地或沙地中跋涉，只需轻轻一按，路虎的发动机，传动系统，悬挂系统和导引设置将自动重新配置，以保证在任何情况下均能达到最佳驾驶性能，带领您安全脱离险境。在路虎的全地形反馈适应系统中共有五种档位设定，依次为：普通、草地-沙砾-雪地、泥泞和车辙、沙土、岩石模式。

    普通模式：全地形反适应系统中的普通模式适用于普通的公路行驶，这一模式针对公路行车的需求对系统进行了优化，兼顾了出色的性能与动力及换挡平顺性和驾乘舒适感，此时牵引力控制系统及电子差速锁也处于中等敏感状态。当车速超过160km/h时，悬挂系统将自动降低，保证路虎车辆在高速行驶时更加稳定。

    草地等湿滑模式：全地形反适应系统中的适用于草地，冰雪地，稀泥或有水，但又不是很松软的路面。在这种路况条件下，路面状况比较滑，附着力有所降低，车轮容易出现打滑等现象。此时陡坡缓降控制系统会被自动激活，电子差速器也会随时待命，当有车轮发生打滑时将动力传递给有附着力的车轮来帮助车辆脱困。此时需要驾驶者选择较高的挡位，如手动模式2挡(低速模式3挡)启动，并且选择较低的转速进行换挡，使车辆获得最大的牵引力。

    泥地车辙模式：适用于泥泞的深沟或车辙，凹凸的软地或非常湿的沙地或泥浆路面。这种路况下，车轮同样容易失去牵引力而出现打滑，并且在较深的车辙里行驶对于车轮方向的掌控变的比较困难，因为车辙会掩盖车轮方向上的偏差，往往车辆虽然在向前开，其实车轮并不是正直的，这样就容易使车辆在驶出车辙路面时发生突然转弯等危险情况。此时选用该模式，陡坡缓降系统被自动激活，电子差速锁处于比较敏感的状态，可与在车辆打滑时迅速提供相应，另外对于转向的反应灵敏度方面将有所降低，保证了车辆在车辙路面中相对平稳的方向控制，油门的响应也会变的更加平缓，尽量避免激进式的动力输出造成车轮的打滑。需要驾驶员做的是选择较高的挡位，如手动模式2挡(低速模式3挡)启动，并且选择较低的转速进行换挡，使车辆获得最大的牵引力。

    沙地模式：适用于松软干燥的沙地，海滩或沙漠中行车。在这种路况下，最容易出现的就是车轮打滑和陷沙等情况。相信很多越野爱好者都应该知道“快走沙，慢走水”这句话。柔软的沙地里过慢的车速会增大车辆陷沙的可能，所以电脑会根据这一模式在行车时给予较大的油门反应，实现大功率的输出，自动降低牵引力控制系统对发动机的干预，同时陡坡缓降功能在此模式下也将会被关闭。

    岩石攀爬模式：适用于干燥的硬路面和一些不规则的大岩石道路，这种路面状况下，对车辆的离地间隙是一个很大的考验。选择该模式，电脑会自动提升悬挂系统，并且为了使车轮在发生打滑时迅速获得最大的牵引力，电子牵引力控制系统会自动将灵敏度变高。电子差速锁也会相比其他模式更加敏感一些。需要驾驶员做的就是使用低速挡位，实现最大的扭矩输出。