双叉臂式悬架又称双A臂式独立悬架，双叉臂悬架拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。双叉臂式悬架的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。

    双叉臂式悬架通常采用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损，并且能自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性好。

    相比麦弗逊式悬架双叉臂多了一个上摇臂，不仅需要占用较大的空间，而且其定位参数较难确定，因此小型轿车的前桥出于空间和成本考虑一般不会采用此种悬架。但其具有侧倾小，可调参数多、轮胎接地面积大、抓地性能优异，因此绝大部分纯正血统的跑车的前悬架均选用双叉臂式悬架，可以说双叉臂式悬架是为运动而生的悬架，法拉利、玛莎拉蒂等超级跑车以及F1方程式赛车均采用了双叉臂式前悬架。

    国内采用双叉臂式前悬架的轿车主要有一汽丰田皇冠和一汽丰田锐志，以及奥迪的豪华SUV。

    优点：横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰；

    缺点：制造成本高、悬架定位参数设定复杂。

    适用车型：运动型轿车、超级跑车以及高档SUV前后悬架。