外观方面：丰田塞纳外观大气稳重而不使美观，属于耐看型的车，外观不求一见钟情，却蕴含着日久生情的绝杀魅力。前脸为子弹头式，从而有效地减小了风阻系数，为高速奔跑加分。特别是车身线条上，为了乘坐空间而将车身塑造成高大的形象，全LED大灯加强了MPV的属性。营造了强烈的视觉冲击力。大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。隐藏式的后窗雨刮让车尾看起来干净整洁不少，车后的尾翼能显示出整车的动感。
内饰方面：17款丰田塞纳居家风格设计的内饰，彰显塞纳低调的奢华。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。音响系统使用10喇叭的JBL，多碟DVD换碟机和AUX USB多种音源让你畅享旅途中的惬意。 2017款丰田塞纳3.5四驱有着出色的公路驾驶性和舒适性，上下两头同样采用了桃木装饰，提升了精致度的同时握感也很舒适，让驾驭来的更加随性。配备有多功能方向盘、一键式启动、三区自动空调、座椅加热、真皮座椅等配置。
细节方面，丰田塞纳卓而不凡的品质、坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。采用18寸的大轮毂，其中7座版第二排座椅可进行多向调节并配备有腿托，以增加舒适性。得益于3030mm的轴距，塞纳的第二排乘坐空间毫无任何压力，身高180cm的乘坐者没有感到丝毫的拘束感。这在MPV车型中确实很厚道，看上去更矫健有力。车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。丰田塞纳轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶，助您无忧畅行。
