2016款丰田塞纳看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。整个侧面车身刻划出几分方正感。车顶有尾翼上面集成高位刹车灯，车顶行李架方便长途出行放置物品。
丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
丰田赛纳它做了很多方面的考虑，通风口的设计尽量会避免乘客晕车的可能性，将这种可能性降到了最低。而在车内的地板都铺上了棉绒，可以使声音有效地吸收噪音，使车内的噪音降到最低。它还有独特的小储物箱，储物箱内设有小密室，将密室打开就可以把东西放进去，并且使有限的空间得到了最充分的利用。在全车都设有储物空间架使每个乘客的行李都有处可放。这样既给人员带来了、舒适感、也给大家带来了方便，更让人放心。可以悠闲自如的听着音乐，睡着美觉，那种感觉真的很好。
丰田塞纳的第三排座椅有着自己非常独特的设计，充分利用了空间学的设计，在不用的时候可以折叠起来放在后面，用的时候把再把折叠座椅打开，而打开的同时，放置第三排座椅的空间瞬间就变成了宽大的储物箱。
2016款全系塞纳都没有后雾灯(可能欧美地区对这个后雾灯不是强制要求)，车辆报关时都得强制加装，因为这是车辆进入中国必须有的，不单一指的塞纳，只有是没有后雾灯的车辆进入国内都必须得强制加装，要不然海关不给车辆报关。
