丰田塞纳外观大气稳重而不使美观，属于耐看型的车，外观不求一见钟情，却蕴含着日久生情的绝杀魅力。前脸为子弹头式，从而有效地减小了风阻系数，为高速奔跑加分。特别是车身线条上，为了乘坐空间而将车身塑造成高大的形象，全LED大灯加强了MPV的属性。丰田塞纳加拿大版看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。
丰田塞纳居家风格设计的内饰，彰显塞纳低调的奢华。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。音响系统使用10喇叭的JBL，多碟DVD换碟机和AUX+USB多种音源让你畅享旅途中的惬意。车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
17款全新塞纳采用氙灯光源，适用透镜使大灯看起来更加有审核时尚，以往的美国车都是坚持卤素大灯，进气格删采用了上四都落横幅下网式设计，紧靠车窗的设计很感动，这样的设计已经有很多MPV车型上延续。丰田塞纳在宽度上增加了一点，在车长方面减少了一点而已，轴距也依旧是3米的水平，它的弯道表现更加激进，稳定。尾部整体设计很霸气，上梯形后窗也是一个经典的设计，过渡到下部给人很沉稳的感觉，紧靠车窗的设计很动感，这样的设计已经很多丰田MPV车型上延续。
