Tacoma提供了长短两种轴距版本，其轴距分别为3571mm和3236mm，对应的不同车型分别为Double Cab(双排座驾驶室)和Access Cab(一排半驾驶室)，丰田将Tacoma定义为中型皮卡，但是最长的2016款Tacoma车身长度达到了5.72米，仅比坦途CrewMax短了8.6公分。

丰田为其引入了天窗，车头部分也有所改动，不规则多边形格栅的面积更大，从前面看上去显得非常霸气。车身结构仍采用了高强度钢，营造出了更安静的驾驶室环境。尽管Tacoma的某些外形设计略显夸张，但是这同时赋予它更高的辨识度。

2017款丰体那塔库玛外观看起来就像是瘦身成功后的坦途。如果你非要追根溯源也可以把它看成4Runner的皮卡版本。前卫但不过分，虎头虎脑像极了家里的宠物惹人怜爱。

与丰田坦途、福特猛禽、道奇公羊这些我们较为熟知的皮卡相比，与坦途一样出自丰田汽车的Tacoma“塔库玛”(音译)是一款定位更低的入门级皮卡车型，它就像一辆缩小版的“坦途”，该车型一经面市，颇具肌肉感的造型与丰田的越野车设计风格一致，隆起的前机盖，都显得非常粗犷。黑色下护板与下进气格栅为一体式设计，看上去十分厚实可靠。

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