外观方面：2017款Sienna提供两种不同风格的外观设计，一种前进气格栅为黑色网状设计，更显运动；一种前进气格栅为四幅镀铬设计，更显家居商务。前进气格栅分别采用较为成熟稳重的四幅镀铬格栅和较为运动的黑色网状格栅，两种设计风格给人以不同的视觉效果。丰田塞纳焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。
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丰田塞纳采用了一体化设计，晶钻式大灯充满时尚感;前脸为子弹头式，从从而有效地减小了风阻系数，为高速奔跑加分。动力、舒适、控制感等各方面技术都是世界一流的。五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。
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此外，两种设计的车型尾灯配色也略有不同。新车的前大灯组造型更加精致，并融入了LED日间行车灯，尾灯也采用两种不同的尾灯组设计，与两种前脸设计相呼应。 全LED大灯加强了MPV的属性。
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它将MPV的用途发挥到顶峰的同时，车型滑动门为双向电动控制式，而根据配置高低也有手动开启的车型可供选择。
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尾部配备了4颗倒车雷达探头，确保这个大家伙的倒车安全性。
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内饰方面：2017款丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，普瑞维亚一样让人印象深刻。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。
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2017款丰田塞纳商务车居家风格设计的内饰，彰显塞纳低调的奢华。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。音响系统使用10喇叭的JBL，多碟DVD换碟机和AUX+USB多种音源让你畅享旅途中的惬意。
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丰田塞纳商务车是一款颇具传统风格的多功能商务用车，新车座椅可在轨道上前后推滑，为了扩大空间把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，使驾乘人员的舒适性和载物最大化。
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