普瑞维亚在外观上与老款比几乎没有区别，经典的“子弹头”造型依旧。而在颜色上，新车增加了冰钛云母金属色和深红云母金属色，进一步丰富消费者的选择余地。当然，曾经主销的黑色、白色、金色和银色这四种颜色依旧保留。
新车融入了丰田家族的全新设计语言，流畅的线条将灵动的一面延伸至尾部。前格栅采用蜂窝状结构，并采用熏黑前灯组，同时前保险杠也采用铲型样式。前后灯组也采用显得十分稳重。丰田塞纳外观采用了一体化设计，晶钻式大灯充满时尚感。前脸为子弹头式，从而有效地减小了风阻系数。新款丰田塞纳五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。
丰田的标志三个外形近似的椭圆形环巧妙地组合在一起，每个椭圆都是以两点为圆心绘制的曲线组成，它象征用户的心与汽车厂家的心是连在一起的，具有相互信赖感。而且使图案具有空间感，并将拼音"TOYOTA"字母寓于图形商标之中。 大椭圆中的两个椭圆垂直交叉恰好组合成一个"T"字， "T"代表丰田汽车公司；大椭圆表示地球，中间的"T"字与外面的椭圆重叠， 使"T"字最大限度地占据了椭圆空间，使"T"更加突出，喻示丰田汽车走向世界。
17款丰田塞纳轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶，助您无忧畅行。它将MPV的用途发挥到顶峰的同时，车型滑动门为双向电动控制式，而根据配置高低也有手动开启的车型可供选择。17款丰田塞纳卓而不凡的品质、坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。采用18寸的大轮毂，这在MPV车型中.
该车和老款比，最大的区别就是在2.4L排量车型上采用了全新CVT变速箱取代原有的四速手自一体变速器。而动力系统则没变，依旧是代号为2AZ-FE的2.4L排量直列四缸自然吸气发动机，最大功率170马力、最大扭矩224牛米，最高车速由原来的190km/h小幅下降到了180km/h。至于3.5L车型，还是采用代号为2GR-FE的3.5L排量V6自然吸气发动机，最大功率275马力，最大扭矩340牛米，搭配6速手自一体变速器。同时，两款发动机的排放标准为国五。
确实很厚道，看上去更矫健有力。车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。2017款丰田塞纳轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶，助您无忧畅行。17款丰田塞纳目前率先提供的是一台3.5升的V6发动机。这台2GR-FE的六缸发动机能够在6200转下输出270马力的最大功率，在4700转下输出320牛米的最大扭矩。
新车配备有多功能方向盘、一键式启动、三区自动空调、座椅加热、真皮座椅等配置。车厢内部，可选择7座或8座设计，其中7座版第二排座椅可进行多向调节并配备有腿托，以增加舒适性。丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。
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