之后奥迪几乎每年都会给Q7提供外观小改的年款车型，而中期改款则要到了2009年，2010款奥迪Q7在外形上较之前变化很大，该车在2009年上海车展全球首发亮相。新款Q7设计明显趋向于年轻化，同时也比老款更加时尚，在外观造型上进行了多达十几项改进，并加入了当时许多汽车设计领域的时尚元素。
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而动力的变化则到了2011年，2011款奥迪Q7搭载奥迪全新的V6 3.0 TFSI机械增压直喷汽油发动机，并依照不同的发动机性能调校分为高、低功率两种版本。凭借奥迪先进的机械增压器和双中冷器，两款新发动机成功取代原有的V6 3.6 FSI和V8 4.2 FSI燃油直喷发动机。最大功率200千瓦的奥迪Q7 3.0 TFSI quattro从静止加速到100公里/小时仅需7.9秒，比前辈3.6 FSI车型快了0.6秒；最大功率245千瓦的奥迪Q7 3.0 TFSIquattro从0加速到100公里/小时仅需劲爆的6.9秒，快过原4.2 FSI车型0.5秒。
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在随后两年多的时间里，奥迪Q7在全球范围内顺利完成了日常环境和极限路况下的耐久性驾驶测试，并不断加以改进。终于在2005年9月12日，第61届法兰克福国际车展上，奥迪品牌历史上具有重要意义的第一款顶级运动型多功能车（SUV）—奥迪Q7首次公开亮相，标志着具有百年历史的高档轿车品牌奥迪已经正式进入SUV市场。在发布会上，奥迪公司宣布从即日起接受客户预订，而第一批车辆将于2006年第一季度在欧洲完成交付，Q7 3.0 TDI 在德国的基本价格为是48900欧元。
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2017款奥迪Q7拥有着强劲的动力表现与舒适豪华的驾乘体验，但其高昂的售价对于普通人来说却是可望而不可即。奥迪Q7的优惠幅度一直没有太大的变化，新款增加了奥迪的最新科技配置，性价比有所提升。
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