丰田在全球皮卡市场上主要以Tundra（坦途）、Hilux（海拉克斯）和Tacoma三款车型为主，在产品定位上Tacoma和Hilux都属于中型皮卡车型，在丰田的产品体系中略低于Tundra车型。
由于美国消费者对舒适性、耐用性和安全性的要求较高，因此Hilux在美国市场似乎有些水土不服，丰田需要一款中型皮卡来弥补在美国市场的产品空隙，于1995年在北美地区推出了Tacoma车型来满足不同区域消费者。
Tacoma就是美版海拉克斯。
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