L4级自动驾驶辅助能力，到底是一种具备什么程度的自动驾驶辅助能力？

    按照汽车自动驾驶定义来看，在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，虽然驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了，但驶舱还是必不可少的，不能完全取消掉人为控制。

    在去年天津的中汽院举办的全国智能汽车驾驶比赛中，包揽冠亚军的车型是谁，它就是奔腾T99基础上安装的具备L4级自动驾驶能力的概念车。全车采用了4个激光雷达，3个毫米波雷达和1个摄像头，具备融合反映能力，特别是精准识别、精细决策、精确控制能力，能实现自主避障、自主换道、自主泊车等能力。

    随着5G网络和高精地图的普及，处在正向研发阶段的奔腾L4级自动驾驶辅助能力，也还不是那么的完美！编辑全程坐在车里体验了，的确能自动避障、自动刹车、自动转向和自动泊车等，但自动刹车很生硬，乘坐在车里自动刹车时都是猛踩刹车，当然不够舒适，而自动泊车也需要有车位划线，或者其他车辆停着作为参照物才行。

    此外，在车前有障碍物的情况下，其他车辆或者行人等突然停在那里不动时，它也跟着永远不动了，此时需要人接管后，然后才能接着开始自动驾驶。如果司机不接管，它也就一直停在那里不动了，看来还真不是很智能，毕竟还是L4级别，与完全自动驾驶还有很长一段要走。下图自动驾驶行驶中的奔腾T99！

    不过，处在研发阶段，要真正解放双手，不坐在驾驶席接管，还需要很长的路要走。从量产版在售的奔腾T99来看，即使入门车型都配备了12.3英寸中控大屏，次低配开始就具备了语音识别开闭多媒体、导航、电话、空调和天窗，以及车联网等功能。

    价格从17.49万元车型开始就配备了全速自适应巡航功能的L2.5级别自动驾驶辅助功能，它又能做到什么驾驶辅助程度呢？具备车道保持辅助、预警和限速识别，并根据路段限速识别自动降低或增加车速，并采取主动刹车。

    此外，还能远程启动车辆，而高配车型还有面部识别，识别您开车是否打瞌睡了或者精神不集中，并提示司机注意安全驾车。甚至当您抽烟的时候，还能主动帮您打开主驾车窗。看来，能够获得世界智能驾驶挑战赛冠军和亚军的奔腾T99，还是有点真本事。