17款丰田塞纳外观采用了"One-motionStyle"的一体化设计，前脸为子弹头式，进而有效地减小了风阻系数。整个车身线条简洁流畅，时尚大气，超长车身配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。在整车尺寸方面也是全面超越以往的丰田车型，已经有和大众的T5以及奔驰的威霆相抗衡的实力，宽大的车身设计很适合国外的环境，但是在国内泊车和驾驶还是要多加小心。超大的尺寸是塞纳给我们留下最深刻的印象。中网和大灯的设计很有美国范儿，要知道这代车型的设计也有国外团队的加入，所以很显示运动和霸气，大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚。侧面设计很饱满，搭配行李架和大面积车窗的设计不是很呆板，没有特点但是也不是死气沉沉。轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶。18寸的尺寸在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定，塞纳商务车向来在轮毂配置方面不吝啬
17款丰田塞纳看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。整个侧面车身刻划出几分方正感。塞纳是丰田MPV车型中功能最丰富，配置最豪华的车型之一。17款丰田塞纳下侧分别在高光黑色通风口处犹如画龙点睛镶嵌两颗精美的雾灯，大胆独特的设计，展露锋芒。尾部配备了4颗倒车雷达探头，确保这个大家伙的倒车安全性。
丰田塞纳3.5L配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。新款赛纳同大霸王一样既可
17款丰田塞纳采用新的V6发动机，3.5升双顶置凸轮轴发动机，24气门，能够产生296匹马力的最大功率，比老款的266匹马力足足增加了30匹马力。百公里加速也达到8.2秒。全新的发动机也配备了全新的8自动变速箱。全新的动力组合让百公里油耗也有所下降，新的综合油耗将低至10.7升/百公里。
17款丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。丰田塞纳中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。
新款丰田塞纳车舱宽阔，安静，它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
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