ES200采用了2.0L自然吸气发动机,而这一价位的同级车型大多数搭载2.0T涡轮增压发动机,为此ES饱受争议,尽管雷克萨斯ES本身就是以平顺,舒适性为主的车型,为了降低门槛,这么做没什么不妥,但A6L的动力确实更强更占优。