这一代LC200兰德酷路泽，是从2007年开始推出的。2016年进行的中期大改款，而真正的大换代预计在2021年实现。在换代之前，兰德酷路泽借着2019款的推出，进行了一次中期小改款，改款的重点在于推出了城市化车型GT版，应用在酷路泽4000和4600上。
GT版车源全称Grand Touring意思是长途旅行，定位偏向于城市巡航跟老款和常规型号相比GT版有6大特征
第一大特征是采用了全新样式的中网，由老款的三道杠结构变成了新款的两道半，视觉上产生了一种面积增大的错觉，但其实并没有。
第二大特征是采用了全新样式的大包围，老款镀铬部分采用的八字形状，而新款采用的倒八字造型。
第三大特征是新款GT版采用了熏黑大灯，老款型号上只有限量版才拥有熏黑大灯，如今被应用到了所有GT型号上。
第四大特征是2019款GT版拥有了20寸双五幅大轮圈，这款大轮圈只有以往的顶配型号车源才拥有，而如今应用到了GT版上。
第五大特征是电动尾门，在以往的型号上只有酷路泽5700型号才有。
第六大特征是GT型号的车源上都标配了4.2寸液晶仪表盘，以往的也是在酷路泽5700型号上才有的配置。
除了以上六种共同特征之外，部分GT版车源还会获得两种样式的真皮座椅，一种是真皮搭载菱格翻荣材质，另一种是新款的放射性的缝线打孔真皮座椅。并且新款部分车源型号上还有后视镜转向流水灯，提升了档次感。
简单来说，丰田以推出GT版为名，将一堆城市化顶级配置赋予了酷路泽4000和4600，并且贴上了GT尾标。需要说明的是GT版型号取代的是老款的大包围型号，而其他型号，包括老款的基本型，前小杠型和刀片小包围型号，在新款中都会继续保留
按照丰田官方给出的说法就是，为4000和4600型号增设GT版，目的上让城市驾驶变得比以往更加充实，听上去挺厉害的，但是实际上增加的就是上面介绍的六大项。至于机械层次方面新款老款并没有差别，包括发动机和变速箱都没有升级。（4000和4600型号6AT变速箱，5700型号8AT变速箱）
在驾驶感受上，因为发动机和变速箱并没有升级，所以首先动力方面没有变化，唯一变化是采用了更大尺寸的20寸轮圈，所以在车辆转弯时，车身的侧向支撑要好于老款，尤其在高速转弯时车身侧倾幅度要减少不少，姿态更稳健，那种忽忽悠悠的感觉减轻了不少，不在像驾驶一辆大船。酷路泽4000GT版最拿得出手的是它的驾驶平顺性，这台6AT变速箱被调教的尽职尽责，无论换挡反应还是和发动机的配合默契上，唯一缺点上6个档位的齿比稍大，加速时发动机换挡转速略高，影响了加速表现，也影响了燃油经济性。
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