外观方面：丰田塞纳四驱顶配外观大气稳重而不使美观，属于耐看型的车，外观不求一见钟情，却蕴含着日久生情的绝杀魅力。前脸为子弹头式，从而有效地减小了风阻系数，为高速奔跑加分。特别是车身线条上，为了乘坐空间而将车身塑造成高大的形象，全LED大灯加强了MPV的属性。尾部配备了4颗倒车雷达探头，确保这个大家伙的倒车安全性。17款丰田塞纳3.5四驱顶配上挑的线条与修长的前大灯完美结合，中网和大灯的设计很有美国范儿，采用18寸的大轮毂，配置绝对足量。丰田塞纳下侧分别在高光黑色通风口处犹如画龙点睛镶嵌两颗精美的雾灯，大胆独特的设计，展露锋芒。
细节方面：17款丰田塞纳配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。座椅可在轨道上前后推滑，为了扩大空间把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，使驾乘人员的舒适性和载物最大化。2017款新款塞纳前大灯采用了光线感应前沿技术平台，使驾驶者能够更加舒适的操控驾驶车辆。17款丰田塞纳3.5四驱顶配中控台的设计上采用了欧美风格，结合了桃木装饰板，下策设计了内嵌式水杯摆放架，方便使用，同时美观整洁，中间是智能化控制系统，上面是车身信息显示屏，超大屏幕可以清晰提供娱智能，操控起来相当容易。
内饰方面：丰田塞纳四驱顶配的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。中控台相比老款设计 更加简洁时尚。最新款配置摒弃了沉稳风格，转而运用大量的常被装饰在跑车或SUV车内的碳纤维作为设计亮点，舒适度也跟着大幅度饱和。2017款丰田塞纳墨西哥版商务车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
