丰田塞纳共有三款车型有两驱和四驱之分，从低到高分别为塞纳LE、XLE、Limited，其L和SE车型只有两驱版本。
丰田塞纳LE两驱：丰田塞纳LE两驱采用前置前驱（FWD）即发动机放置在车前部，并采用前轮驱动。它的特点是头重尾轻，整车六成以上的重量集中在车身前端，由于车体是被前轮“拉着走”，因此FWD的直线行驶稳定性非常好。FWD是发动机经差速器后用半轴直接驱动前轮，不需经传动轴，动力损耗小，所以非常适合一般家用轿车。FWD车后排座椅间少了驱车必有的传动轴凸包，从而释放了更多的后排空间。当然FWD也有缺点，头重尾轻的设计是的车辆在高速行驶时，踩下制动踏板的瞬间，车头容易下沉，而且由于前部较重，且前车轮同时负责驱动和转向，因此转向盘较重，转弯半径较大，容易出现转向不足的现象。
丰田塞纳LE四驱：四轮驱动（4WD），顾名思义就是用四个车轮作为驱动轮。前轮驱动容易转向不足，后轮驱动容易转向过度，而四轮驱动则可避免这两种现象，从而提高过弯能力。同时四轮驱动有两大优势：一是提高通过性，二是提高主动安全性。
2016款丰田塞纳外观看起来加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型 融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。晶钻式大灯充满时尚感；前脸为子弹头式，从而有效地减小了风系数，为高速奔跑加分
赛纳的尾部造型符合一款MPV车型的性格，圆润而饱满，LED高位刹车灯配备在微翘的尾翼上，增加了安全性的同时也提升尾部的立体感。上红下白的大尺寸尾灯采用了横向布局，并且配备了LED灯组。赛纳尾部配备了4颗倒车雷达探头，确保这个大家伙的倒车安全性。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。而尾排则采用了比较常见的单边单出设计。赛纳3.5L四驱自动型配备10辐铝合金轮毂，轮胎尺寸为235/55 R18，品牌来自普利司通。
丰田塞纳四辐多功能真皮方向盘采用了人体工程学设计，上下两头同样采用了桃木装饰，提升了精致度的同时握感也很舒适。多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键
第二排座椅称得上是塞纳的“精华”，座椅带有扶手、座椅靠背角度可调，这些设计保证了第二排乘客的舒适度。值得一说的是，第二排座椅还带有滑轨，它可以前后调整来为第三排座椅预留出足够的乘坐空间。
17款塞纳配置变更：变速箱由16款6AT变更8AT
马力由16款270变更300
扭矩由16款332变更357
塞纳 17款 3.5 四驱 LTD 后视镜指南针，侧门遮阳帘，防划门贴条，前中央储物箱，主驾驶8向电动带腰部支撑,副驾驶四向电动调节，导航，TFT彩色行车电脑，第三排车窗电动开启，隔音前风挡，中心镀铬外门把手，真皮方向盘，固定木饰中控储物箱，桃木内饰，照明前杯座，电动后尾门带防夹功能，倒车雷达，智能钥匙控制电动后尾门，18英寸轮毂，银色喷漆中网，天窗，LED日间行车灯，雾灯，防盗系统，并到辅助，主驾驶座椅记忆，高级真皮座椅，JBL高级音响，加热方向盘，前雷达，广角倒车影像，后视镜带记忆，120v电源接口，外后视镜电动折叠加热及转向边灯，自动远光灯，电动双天窗，感应雨刷，氙灯，高级金属漆，防眩目后视镜。
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