塔库玛（Tacoma）皮卡分SR、SR5、TRD Sport，TRD Off Road、限量版和TRD Pro版本，配置从低到高，而TRD Off Road（TRD越野版）是中档车型。
塔库玛定位低于坦途，发动机是278hp的3.5L 6自吸发动机，与福特F-150、道奇公羊、丰田坦途这些相比，是要小一个基本的中型皮卡。
越野版采用了Bilstein避震，电子限滑和差速锁系统，并安装了升级的音响、盲点监测系统和双区空调。
塔库玛车长接近6米，有双排座椅和接近2米的后车厢，尺寸接近20年前的全尺寸皮卡，虽然没有现如今的福特F-150车型那么大，但尺寸已经跳脱了“紧凑级”的形象，其装载能力也还不错，3.5L动力配合6AT变速箱，也非常好开。
在美国这款皮卡的裸车报价在3.6万到4万美元之间，主要竞争车型是雪佛兰Colorado、GMC Canyon、本田Ridgeline和尼桑Frontier这些中型皮卡。在北美塔库玛衍生的SU是4Runner超霸，而在东南亚和中东等地区，相对应的车型是海拉克斯皮卡和穿越者（Fortuner）SU。
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