丰田塞纳共有三款车型有两驱和四驱之分，从低到高分别为塞纳LE、XLE、Limited，其L和SE车型只有两驱版本。
丰田塞纳LE两驱：丰田塞纳LE两驱采用前置前驱（FWD）即发动机放置在车前部，并采用前轮驱动。它的特点是头重尾轻，整车六成以上的重量集中在车身前端，由于车体是被前轮“拉着走”，因此FWD的直线行驶稳定性非常好。FWD是发动机经差速器后用半轴直接驱动前轮，不需经传动轴，动力损耗小，所以非常适合一般家用轿车。FWD车后排座椅间少了驱车必有的传动轴凸包，从而释放了更多的后排空间。当然FWD也有缺点，头重尾轻的设计是的车辆在高速行驶时，踩下制动踏板的瞬间，车头容易下沉，而且由于前部较重，且前车轮同时负责驱动和转向，因此转向盘较重，转弯半径较大，容易出现转向不足的现象。
丰田塞纳LE四驱：四轮驱动（4WD），顾名思义就是用四个车轮作为驱动轮。前轮驱动容易转向不足，后轮驱动容易转向过度，而四轮驱动则可避免这两种现象，从而提高过弯能力。同时四轮驱动有两大优势：一是提高通过性，二是提高主动安全性。
2016款丰田塞纳外观看起来加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型 融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。晶钻式大灯充满时尚感；前脸为子弹头式，从而有效地减小了风系数，为高速奔跑加分
赛纳的尾部造型符合一款MPV车型的性格，圆润而饱满，LED高位刹车灯配备在微翘的尾翼上，增加了安全性的同时也提升尾部的立体感。上红下白的大尺寸尾灯采用了横向布局，并且配备了LED灯组。赛纳尾部配备了4颗倒车雷达探头，确保这个大家伙的倒车安全性。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。而尾排则采用了比较常见的单边单出设计。赛纳3.5L四驱自动型配备10辐铝合金轮毂，轮胎尺寸为235/55 R18，品牌来自普利司通。
丰田塞纳四辐多功能真皮方向盘采用了人体工程学设计，上下两头同样采用了桃木装饰，提升了精致度的同时握感也很舒适。多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键
第二排座椅称得上是塞纳的“精华”，座椅带有扶手、座椅靠背角度可调，这些设计保证了第二排乘客的舒适度。值得一说的是，第二排座椅还带有滑轨，它可以前后调整来为第三排座椅预留出足够的乘坐空间。
17款塞纳配置变更：变速箱由16款6AT变更8AT
马力由16款270变更300
扭矩由16款332变更357
丰田塞纳3.5两驱 L版倒影 舒适照明 日间行车灯 脚踏式驻车刹车 ABS 定速巡航系统 多功能方向盘电动带忙点反射后视镜 6向手动驾驶员座椅 四项前排座椅 三区空调 遥控钥匙 无电动门
丰田塞纳3.5两驱 LE版卤素大灯带透镜 黑色行李架 倒影 多功能方向盘 定速巡航 7寸屏 前排座椅加热 第二排儿童座椅（可拆卸|） 主驾电动座椅 后排电动门 自动防眩目后视镜 后排隐私玻璃
丰田塞纳3.5两驱 SE版SE运动包围，熏黑运动大灯带LED 前后低位扰流板 电动尾门 运动悬挂 真皮打孔座椅7寸触摸屏 倒影 定速 运动包围 19轮 前座椅加热 真皮座椅 8项座椅调节 前雾灯 加热后视镜 遮阳帘 真皮多功能方向盘自动空调 主副电动座椅
丰田塞纳3.5四驱 LE版前座椅加热 18轮 双电动门 导航 倒影 隐私玻璃 遮阳帘 指南针 丝绒座椅 电动座椅 巡航定速 行李架 蓝牙 7座 三区空调 多功能方向盘
丰田塞纳3.5四驱 XLE版导航 天窗 倒影 并道 真皮座椅 金属漆 双电动门 电尾门 18寸轮毂防爆胎 前排座椅加热 方便钥匙 自动恒温空调 桃木内饰 后排隐私玻璃 后排遮阳帘 电眼 真皮方向盘带多功能按键 电动座椅 彩色仪表 前雾灯
塞纳 17款 3.5 四驱 LTD 后视镜指南针，侧门遮阳帘，防划门贴条，前中央储物箱，主驾驶8向电动带腰部支撑,副驾驶四向电动调节，导航，TFT彩色行车电脑，第三排车窗电动开启，隔音前风挡，中心镀铬外门把手，真皮方向盘，固定木饰中控储物箱，桃木内饰，照明前杯座，电动后尾门带防夹功能，倒车雷达，智能钥匙控制电动后尾门，18英寸轮毂，银色喷漆中网，天窗，LED日间行车灯，雾灯，防盗系统，并到辅助，主驾驶座椅记忆，高级真皮座椅，JBL高级音响，加热方向盘，前雷达，广角倒车影像，后视镜带记忆，120v电源接口，外后视镜电动折叠加热及转向边灯，自动远光灯，电动双天窗，感应雨刷，氙灯，高级金属漆，防眩目后视镜。
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