2017款加版丰田塞纳3.5L两驱LE版，新款增加30匹马力，8速变速箱，前座椅加热，驾驶员座椅8项调节/腰部支撑可折叠扶手，双侧电动门，三区空调，多功能方向盘，巡航定速，倒车影像，7寸触摸屏，加热后视镜，后排遮阳帘，车顶行李架，17轮。
外观方面：17款丰田塞纳外形、动力、舒适、控制感等各方面技术都是世界一流的。 采用晶钻式大灯，充满时尚感，有意将两颗雾灯的位置向中央靠拢更显现出它那傲气、一压群雄的感觉。丰田塞纳整个车身线条简洁流畅，时尚大气，五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果，使用透镜使大灯看起来更加有神和时尚。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的 前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。整个侧面车身刻划出几分方正感。塞纳是丰田MPV车型中功能最丰富，配置最豪华的车型之一
内饰方面：丰田塞纳3.5L的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。丰田塞纳3.5L内饰颜色以稳重为基调，适时的穿插了桃木纹做为装饰，稳重中不失精致，时尚中凸显细腻。
想方面：丰田塞纳车宽阔，安静，座椅全部采用真皮。它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。丰田塞纳在整车尺寸方面也是全面超越以往的丰田车型，已经有和大众的T5以及奔驰的威霆相抗衡的实力，宽大的车身设计很适合美国的环境，但是在国内泊车和驾驶还是要多加小心。
空间方面：17款丰田塞纳3.5空间方面：新车可选择7座或8座设计，其中7座版第二排座椅可进行多向调节并配备有腿托，以增加舒适性。得益于3030mm的轴距，塞纳的第二排乘坐空间毫无任何压力，身高180cm的乘坐者没有感到丝毫的拘束感。内饰整体很豪华精致，车内的空间增加了超过44立方英尺空间。赛纳也有很高的利用率。遍布全车的储物空间杯架使得车内的每个乘客都能得到照顾。这点也体现出丰田MPV车型的设计功力，单纯的空间大不代表什么，提高利用率灵活多变很重要。 后排座椅采用电动放倒设计，控制键设计在尾门上操作便利，而且内装材质很有细腻，双色座椅很配色很棒，就是需要多清理。处处都体现出小细节的创新。
丰田塞纳3.5L线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。丰田塞纳3.5L车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。
动力方面：2017款丰田塞纳仍将会搭载一台3.5升V6发动机，与发动机匹配的将是一台6速手自一体变 速箱。塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。这个 价位的MPV，丰田塞纳的发动机可以说是无可匹敌了。17款丰田塞纳有着出色的公路驾驶性和舒适性，标配了6气囊和ABS、ESP等安全配置，在驾乘中多一份舒心。
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