2017款丰田酷路泽4000在保留其原有车型构造的基础上，主要对外观的部分构件做了重新设计改造，内饰布局和动力单元基本没有变化。2017款丰田酷路泽4000在继承前辈优良越野性能的同时，公路性能同样出色。 2017款丰田酷路泽4000新的外观则针对目前流行的设计进行了诠释，实用的同时，提高了车辆的档次和霸气。
2017款丰田酷路泽4000多座的车型设计，也让SUV的功能放大化，结合了SUV和MPV的功能的车型，最后一排也并非形同虚设，位于中控台正上方的音响系统由多碟CD改为单碟CD。
2017款丰田酷路泽4000采用了更多先进的技术，更重要的是提升了动力输出的平顺性，这也为后续的舒适驾乘感受打下了伏笔。2017款丰田酷路泽4000配备了6挡手/自一体变速器，在强劲不间断的动力中，为我们带来更为平顺流畅的驾驶感受。
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