17款奥迪Q7的第一排乘员配备了两级释放的正面安全气囊和侧安全气囊，可以最大限度地保护前排乘员在发生车辆碰撞时的人身安全。而安装在第二排外侧安全气囊能够对第二排乘员进行保护。另一方面，侧向头部安全气帘也是标准配置，它能覆盖整个侧窗区域直至第三排座椅，为第三排乘员提供同样全面的保护。奥迪Q7上的安全气囊一旦被触发，不会马上收缩，因此能够长时间地保护车内乘员并避免乘员在二次碰撞中受伤。
驾驶员可以在舒适模式、动态模式、自动模式、越野模式和提升调节模式之间随意转换。舒适和动态调节模式可以提高行车的舒适性或者提供更大的行车动力。而在普通公路行驶，Q7可以提供180毫米离地间隙，如果车速20秒保持在160公里/小时以上，离地间隙将自动调整为150毫米，这样，降低车身高度有利于降低重心，提高行车稳定性。在无路的地形下或者越过较难通过的大障碍物时，提升调节模式将离地间隙再提高60毫米，这样即便是在崎岖的道路上，也能应付自如。
第三代MMI多媒体交互系统是新奥迪Q7豪华配置的又一亮点，首次装备的3D立体导航系统将城市中的重点建筑物以立体的方式显示，便于驾驶者更高效地识别目标。作为国内轴距最长的顶级SUV，新奥迪Q7以3002mm轴距为车内乘员提供了宽敞舒适的空间。不过，如此超大的空间却让记者突然感到自己的娇小。此外，新奥迪Q7还提供了第三排坐椅的选装装备，全新设计的“轻松进入”功能使乘员进出更加便捷。
17款奥迪Q7配置：四驱 8速手自一体变速箱 全景天窗、奥迪侧向辅助、四区空调、电动转向柱辅助、电动尾门、驾驶员电动座椅带记忆带腰部支撑、Valcona真皮座椅、远光灯辅助、奥迪驾驶模式选择、奥迪虚拟座舱系统、倒车影像、定速巡航、后部隐私玻璃、电动机械助力转向、电动车窗、防炫目外后视镜带记忆、折叠功能，大灯清洗、舒适钥匙、LED大灯、led动态后尾灯、MMI收音机、彩色屏幕8.3、自适应大灯、铝制行李架、前后泊车辅助、语音控制、MMI导航带MMI触摸、BOSE 3D环绕音响、第三排座椅、3幅多功能运动真皮方向盘、s-line运动包、s-line外观包、底盘升降、21轮、矩阵大灯
发展至今日，Q7自动排挡已很卓越。tiptronic变速器的6个挡位分布很广，充分发挥扭矩潜能。tiptronic自动排挡变速器有极佳效率，能将扭矩增加至750Nm水平，任何路况都得心应手。
Q7还有个独特的“S档位”运动模式，提供特别的运动驾驶感受。使用这个模式，换档时机被延后，可获取更高的速度感。
Q7也装备最新一代的自锁止中央差速器，可作不均匀的及动态的前后轴扭矩分配。在特殊的越野情况或是正常路面出现变化的情况下，差速器能为前轴和后轴分别提供最多65%及85%的扭力分配。当其中某一轴的车轮开始空转，EDL电子差速锁止系统将通过适当的制动干预，加强其控制。
全新奥迪Q7的三排座椅最多可乘坐7名乘客。第二排座椅提供了非凡的车身内部高度、肩部空间，以及最为显著的腿部空间，100毫米的纵向调整功能更是同级车型中的最高水平，无须拆卸座椅就可以提供最大容量为2035升的载货区域。
三合一的全景天窗，长度达到170厘米，由三层玻璃组成，可覆盖全部3排座椅，超越了迄今所有的SUV。前部通过旋转开关电动开启49厘米；后部则为手动开启。两个半透明的滚筒遮阳帘可以有效地防止高温天气下车内温度过高。奥迪高级驻车系统是全新奥迪Q7的选装配备。它可以通过车头与车尾的8个超声波传感器监视车辆的前方及后方区域，并借助声音和MMI系统为驾驶者提供视觉辅助和提醒。
Q7的4个车轮均由双横臂结构独立悬架支撑，绝大部分轴件为铝制，配搭倾斜安装的弹簧和减震器能够降低悬架的整体高度，从而为后排提供更多的内部空间。其中最出色的一项设计为有5个模式的自适应空气悬架，这比其他奥迪车款的同样悬挂多了一个模式。车身的离地间隙能够在最小180毫米和最大240毫米之间动态调整。比如在快速驾驶的情况下，车子悬挂会自动降低，而在越野模式下，悬挂会自动调整将车身提高到205毫米的离地间隙，让Q7足以应付各种路面状况。
只要车速在时速120公里以下，车身的离地间隙都将维持在正常的180毫米。而在运动模式下，悬架在一开始就会降低15毫米，因为较低的重心高度能够带来更多的运动体验。
自适应空气悬架的另一个重要创新功能，是针对乡村道路的动态摆动稳定控制，使车子的动力性更上一层楼。通过4个装在车轮上的传感器和3个附加在车身上的传感器，提供反馈信息，系统会主动对转向输入及车身摆动做出反应，增加减震力，抵消汽车的摇摆运动。
在越野路面则有两种模式可选，一种是普通越野模式。它将车身在一般行驶高度的基础上提升25毫米，在每小时100公里内的车速情况下都可使用。另一种模式能提供35毫米的额外离地间隙，进一步强化越野性能。
Q7的风阻系数在SUV车型中遥遥领先。钢制悬架的Q7风阻为0.37。搭载V6FSI发动机的和安装空气悬架的Q7，由于可以在高速时降低车身，其风阻更可降至0.34。
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