北京现代在2016广州车展上正式发布了全新悦动，新车定位于一款入门级紧凑型车。
新车在外观上延续现代的家族式设计，同样采用棱角分明的六边形进气格栅，前大灯造型锐利，富有运动气息，而前保险杠采用横贯式的设计，延伸了车头的视觉横向宽度。
尾部的设计相对简洁一些，突出横向的线条来拉宽车身的视觉宽度，同时车尾采用了微微上翘式的扰流设计，提升空气动力性能，也更为美观。内饰方面，北京现代在车展上并未公布新车的内饰细节。
动力方面，新车将搭载与悦纳相同的1.6L自然吸气发动机，最大功率为123马力，传动系统将匹配6速手动或6速手自一体变速箱。
