在乘用空间以及车辆与驾驶者接触的细节上，ES240则占满日系品牌细心的特质与优势，虽然ES240与凯美瑞2.4的血系关系相当接近，但产品精致度的高下孰能，在此立见。ES240用料精致，皮质包覆的面积在座椅、门板上大量使用，而方向盘的触感更是硬中带软，既舒适，又好抓握，但绝对不是那种热血系的搭配。车内顶篷以绒毛布面包覆，触感相当舒适，皮面座椅亦是如此，配合着偏向软调的支撑泡棉，很容易地找出适合自己的坐姿。
雷克萨斯ES240典雅版和豪华版这两车7.8万元的差价，除了前面所提到的轮毂造型和鲨鱼鳍天线体现在外观方面，其余则全面提现在车内的配置方面，一共有九处。具体详情请见下表：
在这么多配置差异中，雷克萨斯硬盘导航系统、蓝牙电话、倒车影像和智能副驾（G-Book）是驾乘者在实际用车过程中最容易感受出区别的地方。丰田的导航系统在目前国内原厂导航系统中出来名的好用，雷克萨斯自然也不例外，而且增加智能副驾功能使用起来就更加方便了。找路、设置目的地等一通电话全搞定，同时还带有紧急救援、防盗跟踪、道路救援、车辆保养维修通知、资讯查询和路径检索等一系列功能，最关键的这一切都是通过人与人的直接言语交流完成，而非冷冰冰的人机交流。
第二项重要的配置就是玻璃全景天窗，它能很大程度的增加车内的进光率。同时也使整车给人感觉更为高档、豪华。至于其它的如记忆座椅、记忆转向柱、真皮实木搭配的方向盘等配置，就要看购买者的喜好了。
除了以上这些配置，雷克萨斯ES全系车型的乘坐舒适度基本完全相同。全系标配前排座椅座椅通风和加热功能。在ES240使用的高级真皮的基础上，ES350车型更是全系标配了半苯胺高级真皮，手感更柔、软，更顺滑。
ES240搭载着排气量为2.4L的2AZ-FE直列4缸发动机，拥有可变气门正时技术，6000转时可提供最大马力167匹，至于峰值扭力落在224牛·米/4000转。ES240的车重有1595公斤，马力重量比为9.55公斤/匹；ES350的车重则为1685公斤，马力重量比为6.08公斤/匹，由数据上看来ES240当然不是性能见长产品，在搭配着ECT-i五速手自一体变速箱后，车辆由静止加速至100km/h需时10.4秒，极速则可达到205km/h。
前后皆装置着独立麦弗逊悬挂系统的ES240，可显示该车辆瞄准都市舒适型用车目标，悬挂结构简单，亦不占用过多空间，在缓冲路面坑洞力道的回传表现良好，犹记试车组在整趟试车过程中，没有受到不悦的碎震干扰，即便是起伏相当的补丁路面，皆可透过避震圈簧吸收多数的上下直传力道。现阶段而言，试车组对于ES240的多数表现仍感到满意，车况浅显易懂，驾驭非常容易上手，轻手的方向盘虽省略了多数路感的反馈，但转打起来非常轻松，轻快的油门让都会路段成为ES240的主秀场。
总结
雷克萨斯ES240/350车型的推出，可以说是为竞争激烈的入门级豪华车市场又增添了一份新鲜血液。ES240车型更是成为40万元唯一一款日本原装进口的入门级豪华车，其原装进口的品质、雷克萨斯招牌式的优质服务和4年10万公里的免费保养和保修服务能给您带来与国产同档次竞争对手完全不同的享受。
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