第一代军车号牌（1951年1月至1955年12月）
1951年1月，全军首次对军车号牌式样、制发、管理等作了规定。号牌分汽车号牌、机器脚踏车号牌两种，编号为6位阿拉伯数字。
第二代军车号牌（1956年1月至1984年7月）
1955年11月，总后颁发了《关于汽车、拖拉机、履带牵引车、机踏车的车号、类别标志，夜间识别标志与行车执照发放制作规定》，1956年1月正式启用新的军车号牌。大、小车型号牌编号均为5位数，并在号码前第一次使用天干地支区分军区（军兵种）。
第三代军车号牌（1984年8月至1992年12月）
这一代号牌称为“84式”军车号牌，分为正式号牌、挂车号牌、试车号牌和临时号牌4种，由字头、字头号和序号三部分组成。字头使用汉语拼音字母，字头号为2位阿拉伯数字，序号为4位阿拉伯数字。这一代号牌，总部统一式样，由各大单位制作核发。
第四代军车号牌（1993年1月至1997年7月）
这一代号牌称为“92式”军车号牌，由字头、字头号、间隔符号和序号四部分组成，正式号牌字头号使用甲、乙、丙、丁等汉字，第一次使用了防伪技术。
第五代军车号牌（1997年8月至2004年11月）
这一代号牌称为“97式”军车号牌，字头号改用大写英文字母，并通过不同颜色区分前后号牌，增强了防伪功能，采用铝合金材质，延长了使用寿命。
第六代军车号牌（2004年12月至2013年4月）
这一代号牌称为“04式”军车号牌，在号牌防护膜上，采用了世界上当时最先进的二维和三维动感“隐烁”防伪技术。
第七代军车号牌经中央军委批准，全军和武警部队从今年5月1日起统一使用的新式军车号牌，是我军第七代军车号牌。
