12月3日，2015款丰田RAV4正式上市，新车外观和内饰基本没有变化，但对配置进行了调整。依然搭载2.0L和2.5L自然吸气发动机，与6速手动、CVT、6速手自一体变速箱，售价区间为18.38-27.28万元。具体价格详情请见下表：
| 2015款丰田RAV4厂家指导售价 | |
| 车型 | 售价（万元） |
| 2.0L 手动两驱都市版 | 18.38 |
| 2.0L CVT两驱都市版 | 19.38 |
| 2.0L CVT两驱风尚版 | 19.98 |
| 2.0L CVT四驱风尚版 | 21.78 |
| 2.0L CVT四驱新锐版 | 22.98 |
| 2.5L 自动四驱精英版 | 23.98 |
| 2.5L 自动四驱豪华版 | 25.28 |
| 2.5L 自动四驱尊贵版 | 27.28 |
2015款丰田RAV4在外观设计方面基本没有变化，只是增加了一款珍珠白的车身颜色，其他方面没有变化。
配置方面是新款车型调整的地方，新车将内后视镜改为无框设计，视野更好，同时还增加了鲨鱼鳍天线、倒车盲点提示，此外，中高配车型的屏幕变为7英寸，在顶配车型身上还增加了倒车防碰撞系统。
动力方面，新车沿用现款的车型配备，搭载2.0L和2.5L发动机，最大功率分别为108千瓦和132千瓦，最大扭矩分别为147牛·米和180牛·米，而传动方面匹配6速手动、CVT、6速手自一体变速箱。
